[實(shí)用新型]適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620000827.7 | 申請日： | 2016-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN205381737U | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 閻寶佐;孫召瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 六和飼料（淮安）有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223 | 代理人： | 謝觀素 |
| 地址： | 223300 江蘇省淮安市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 適用 多種 寬度 包裝 機(jī)械手 | ||
1.適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓取爪（2），兩側(cè)的所述抓取爪（2）相互交錯(cuò)設(shè)置，所述基架（1）的底部位于兩側(cè)抓取爪（2）之間設(shè)有水平壓桿（6），所述水平壓桿（6）與抓取爪（2）的長度方向平行；所述抓取爪（2）通過軸座（4）與基架（1）連接；所述基架（1）兩側(cè)位于軸座（4）中心的位置處固定有活塞B（10），所述活塞B（10）的活塞桿B（11）分別從活塞B（10）的兩端伸出，并與軸座（4）固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：所述水平壓桿（6）頂部與活塞A（7）的活塞桿A（8）端部固定連接，所述活塞A（7）固定于基架（1）。
3.如權(quán)利要求2所述適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：所述活塞桿A（8）向下伸出活塞A（7），水平壓桿（6）在活塞桿A（8）的作用下上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：所述抓取爪（2）通過轉(zhuǎn)軸（3）與軸座（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（3）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）與軸座（4）固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：兩側(cè)的所述抓取爪（2）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）相互聯(lián)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的適用多種寬度的袋包裝機(jī)械手，其特征在于：所述抓取爪（2）與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿（6）的底面分別設(shè)有彈性層（9）。
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