[發明專利]用于保護飛行器最大升力能力的方法和裝置

有效

• 申請號: 201611272871.4
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN107065899B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 塞爾吉奧·魯茲·米蘭達德索薩
• 申請（專利權）人: 埃姆普里薩有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

用于保護飛行器最大升力能力的方法和裝置。飛行器自動控制系統通過使用取決于動壓力或允許計算該動壓力的參數的組合的最大允許迎角值，基于迎角保護來保護飛行器的結構參數。這里的示例技術根據動壓力(或速度)限制機翼升力系數，以對飛行器機翼產生的最大升力建立限制。

技術領域

本文的技術涉及用于飛行器的飛行控制保護方法。更具體地，本文中的示例技術根據動壓力(或速度)限制機翼升力系數，以對機翼產生的最大升力建立限制。

背景技術

共同受讓的USP8,214,089(通過引用并入本文)公開了一種飛行控制系統，其根據與自動指令疊加的飛行員指令來移動諸如升降舵的控制表面。飛行控制系統監視諸如迎角(AOA)的一組飛行參數，以確定飛行器是否在允許的包絡內操作。如果飛行器接近其包絡邊界，則飛行控制系統通過自動指令來整合自動保護。

雖然在該專利中公開的技術是非常有用的，但進一步改進仍是可能且需要的。

發明內容

本發明提供了一種自動飛行保護系統，其包括：

傳感器，所述傳感器構造成允許確定或獲得飛行器的動壓力和/或速度；

聯接到所述傳感器的處理器，所述處理器構造成根據飛行器的所述動壓力和/或速度限制機翼升力系數，以對與飛行器的結構設計相關的載荷參數建立限制；

計算升降舵指令，該升降舵指令致動飛行控制表面，以限制所述機翼升力系數；以及

聯接到所述處理器的機電聯動機構，所述機電聯動機構根據對與飛行器的結構設計相關的載荷參數的所述限制來控制飛行器。

優選地，與結構設計相關的所述載荷參數是飛行器機翼產生的最大升力。

優選地，與結構設計相關的所述載荷參數是飛行器機翼產生的最大彎矩。

優選地，所述處理器基于等效空速限制與結構設計相關的所述載荷參數。

優選地，所述處理器基于校準空速限制與結構設計相關的所述載荷參數。

優選地，所述處理器基于機翼燃料重量限制與結構設計相關的所述載荷參數。

優選地，所述處理器基于馬赫數和氣壓高度限制與結構設計相關的所述載荷參數。

優選地，所述處理器基于氣壓高度限制與結構設計相關的所述載荷參數。

優選地，所述處理器基于升力系數和空速實施保護區域。

優選地，所述處理器基于根據飛行器質量自動設定的載荷因子實施最大升力保護。

優選地，所述處理器構造成降低對迎角誤差的靈敏度。

優選地，所述處理器存儲迎角控制表，所述迎角控制表還取決于動壓力或允許計算動壓力的參數的組合。

本發明還提供了一種用于飛行器的自動飛行保護方法，其包括：

確定或獲得飛行器的動壓力和/或速度；

根據所確定或獲得的飛行器的動壓力和/或速度，用處理器自動地限制機翼升力系數，以對與飛行器的結構設計相關的載荷參數建立限制；

其中所述處理器計算升降舵指令，該升降舵指令致動飛行控制表面，以限制所述機翼升力系數；以及

所述處理器根據載荷參數的所述限制對飛行器的至少一個控制表面進行自動機電控制。

優選地，與結構設計相關的所述載荷參數選自由(a)飛行器機翼產生的最大升力和(b)飛行器機翼產生的最大彎矩組成的組，并且所述載荷參數基于(c)等效空速、(d)校準空速、(e)機翼燃料重量、(f)馬赫數和(g)氣壓高度中的至少一個來限制。