[發(fā)明專利]用于保護(hù)飛行器最大升力能力的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611272871.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN107065899B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞爾吉奧·魯茲·米蘭達(dá)德索薩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃姆普里薩有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

用于保護(hù)飛行器最大升力能力的方法和裝置。飛行器自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)使用取決于動(dòng)壓力或允許計(jì)算該動(dòng)壓力的參數(shù)的組合的最大允許迎角值，基于迎角保護(hù)來(lái)保護(hù)飛行器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。這里的示例技術(shù)根據(jù)動(dòng)壓力(或速度)限制機(jī)翼升力系數(shù)，以對(duì)飛行器機(jī)翼產(chǎn)生的最大升力建立限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本文的技術(shù)涉及用于飛行器的飛行控制保護(hù)方法。更具體地，本文中的示例技術(shù)根據(jù)動(dòng)壓力(或速度)限制機(jī)翼升力系數(shù)，以對(duì)機(jī)翼產(chǎn)生的最大升力建立限制。

背景技術(shù)

共同受讓的USP8,214,089(通過(guò)引用并入本文)公開了一種飛行控制系統(tǒng)，其根據(jù)與自動(dòng)指令疊加的飛行員指令來(lái)移動(dòng)諸如升降舵的控制表面。飛行控制系統(tǒng)監(jiān)視諸如迎角(AOA)的一組飛行參數(shù)，以確定飛行器是否在允許的包絡(luò)內(nèi)操作。如果飛行器接近其包絡(luò)邊界，則飛行控制系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)指令來(lái)整合自動(dòng)保護(hù)。

雖然在該專利中公開的技術(shù)是非常有用的，但進(jìn)一步改進(jìn)仍是可能且需要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)飛行保護(hù)系統(tǒng)，其包括：

傳感器，所述傳感器構(gòu)造成允許確定或獲得飛行器的動(dòng)壓力和/或速度；

聯(lián)接到所述傳感器的處理器，所述處理器構(gòu)造成根據(jù)飛行器的所述動(dòng)壓力和/或速度限制機(jī)翼升力系數(shù)，以對(duì)與飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的載荷參數(shù)建立限制；

計(jì)算升降舵指令，該升降舵指令致動(dòng)飛行控制表面，以限制所述機(jī)翼升力系數(shù)；以及

聯(lián)接到所述處理器的機(jī)電聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)電聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)對(duì)與飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的載荷參數(shù)的所述限制來(lái)控制飛行器。

優(yōu)選地，與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)是飛行器機(jī)翼產(chǎn)生的最大升力。

優(yōu)選地，與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)是飛行器機(jī)翼產(chǎn)生的最大彎矩。

優(yōu)選地，所述處理器基于等效空速限制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器基于校準(zhǔn)空速限制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器基于機(jī)翼燃料重量限制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器基于馬赫數(shù)和氣壓高度限制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器基于氣壓高度限制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器基于升力系數(shù)和空速實(shí)施保護(hù)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述處理器基于根據(jù)飛行器質(zhì)量自動(dòng)設(shè)定的載荷因子實(shí)施最大升力保護(hù)。

優(yōu)選地，所述處理器構(gòu)造成降低對(duì)迎角誤差的靈敏度。

優(yōu)選地，所述處理器存儲(chǔ)迎角控制表，所述迎角控制表還取決于動(dòng)壓力或允許計(jì)算動(dòng)壓力的參數(shù)的組合。

本發(fā)明還提供了一種用于飛行器的自動(dòng)飛行保護(hù)方法，其包括：

確定或獲得飛行器的動(dòng)壓力和/或速度；

根據(jù)所確定或獲得的飛行器的動(dòng)壓力和/或速度，用處理器自動(dòng)地限制機(jī)翼升力系數(shù)，以對(duì)與飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的載荷參數(shù)建立限制；

其中所述處理器計(jì)算升降舵指令，該升降舵指令致動(dòng)飛行控制表面，以限制所述機(jī)翼升力系數(shù)；以及

所述處理器根據(jù)載荷參數(shù)的所述限制對(duì)飛行器的至少一個(gè)控制表面進(jìn)行自動(dòng)機(jī)電控制。

優(yōu)選地，與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的所述載荷參數(shù)選自由(a)飛行器機(jī)翼產(chǎn)生的最大升力和(b)飛行器機(jī)翼產(chǎn)生的最大彎矩組成的組，并且所述載荷參數(shù)基于(c)等效空速、(d)校準(zhǔn)空速、(e)機(jī)翼燃料重量、(f)馬赫數(shù)和(g)氣壓高度中的至少一個(gè)來(lái)限制。