[發(fā)明專利]一種錨鏈橫檔自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611272317.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106624574B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙朋成;鞏憲波;張克;韓碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種錨鏈橫檔自動(dòng)焊接裝置，用于解決錨鏈橫檔的自動(dòng)焊接問題，包括牽引裝置、固定平臺(tái)、可移動(dòng)焊接平臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、支架。牽引裝置分別對(duì)稱分布于該裝置的兩端，位于固定平臺(tái)兩側(cè)，固定平臺(tái)分別位于可移動(dòng)焊接平臺(tái)的兩側(cè)，可移動(dòng)焊接平臺(tái)相對(duì)一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，其中間部分設(shè)置為錨鏈橫檔的焊接工位，與位于中間的兩水平鏈節(jié)連接的垂直鏈節(jié)設(shè)為待焊鏈節(jié)，焊接工位的兩側(cè)分別設(shè)置焊接機(jī)器人，對(duì)所述焊接工位上的垂直鏈節(jié)進(jìn)行焊接。本發(fā)明能確保錨鏈傳輸過程的穩(wěn)定，保證錨鏈的精確定位，同時(shí)提高了裝置的通用性，解決了錨鏈反向運(yùn)動(dòng)的問題和焊接時(shí)焊槍與錨鏈的干涉，適用于錨鏈的傳輸、夾緊以及錨鏈橫檔的自動(dòng)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種錨鏈橫檔自動(dòng)焊接裝置，具體地，在尺寸較大的有檔錨鏈橫檔的自動(dòng)焊接時(shí)實(shí)現(xiàn)錨鏈自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證其運(yùn)動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性，并控制錨鏈的運(yùn)動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)錨鏈的自動(dòng)夾緊和錨鏈橫檔的焊接，提高錨鏈橫檔焊接自動(dòng)化的裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

錨鏈?zhǔn)沁B接錨和船的專用鏈條，是艦船錨泊設(shè)備中的重要部分。有檔錨鏈由于橫檔的支撐，能夠改善鏈環(huán)在工作中的變形情況，消除錨鏈扭纏現(xiàn)象，提高其工作能力和安全性能，并能延長(zhǎng)錨鏈壽命。錨鏈橫檔位于錨鏈鏈環(huán)中間內(nèi)側(cè)，生產(chǎn)工藝只要求對(duì)橫檔與鏈環(huán)相接的兩端中的一端進(jìn)行環(huán)縫焊接即可。目前多采用手工焊接的方法焊接，錨鏈橫檔的手工焊接效率較低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，亟待設(shè)計(jì)一種錨鏈橫檔的自動(dòng)焊接裝置，提高錨鏈橫檔的焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)錨鏈橫檔的自動(dòng)焊接，根據(jù)焊接生產(chǎn)工藝的要求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種錨鏈橫檔自動(dòng)焊接裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)錨鏈自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并保證其運(yùn)動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性，能夠控制錨鏈的運(yùn)動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)錨鏈的自動(dòng)夾緊和焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種錨鏈橫檔自動(dòng)焊接裝置，包括牽引裝置、固定平臺(tái)、固定輥道、輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)焊接平臺(tái)、動(dòng)力設(shè)備、鏈輪、固定輥道、下層電動(dòng)滑臺(tái)、上層電動(dòng)滑臺(tái)、輥道、支撐塊、滑臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)張緊輪、支撐板、墊片、夾緊驅(qū)動(dòng)器、張緊輪、輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、支架，其特征在于：牽引裝置、固定平臺(tái)、可移動(dòng)焊接平臺(tái)、焊接機(jī)器人和支架安裝在同一個(gè)水平面；所述牽引裝置分別對(duì)稱分布于該裝置的兩端，位于固定平臺(tái)兩側(cè)；裝置一端的牽引裝置帶動(dòng)待焊錨鏈在固定平臺(tái)和可移動(dòng)焊接平臺(tái)上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)另一端牽引裝置的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定平臺(tái)分別位于可移動(dòng)焊接平臺(tái)的兩側(cè)，可移動(dòng)焊接平臺(tái)相對(duì)一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)能將處于夾緊機(jī)構(gòu)正下方的水平鏈環(huán)進(jìn)行夾緊，其中間部分設(shè)置為錨鏈橫檔的焊接工位，與位于中間的兩水平鏈節(jié)連接的垂直鏈節(jié)設(shè)為待焊鏈節(jié)；

所述焊接工位的兩側(cè)分別設(shè)置焊接機(jī)器人，對(duì)所述焊接工位上的垂直鏈節(jié)進(jìn)行焊接；

所述固定平臺(tái)、可移動(dòng)焊接平臺(tái)和焊接機(jī)器人分別與支架通過焊接或螺栓的方式連接。

可選的，所述牽引裝置上設(shè)置有動(dòng)力設(shè)備、鏈輪，動(dòng)力設(shè)備為鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述鏈輪的參數(shù)根據(jù)待焊錨鏈具體確定，使鏈輪參數(shù)與待焊錨鏈相匹配，其中間軸孔的直徑可根據(jù)實(shí)際條件具體確定，為提高設(shè)備的通用性，將參數(shù)相近的不同規(guī)格的鏈輪軸孔設(shè)計(jì)為相同的直徑。

可選的，所述固定平臺(tái)上設(shè)置有固定輥道，固定輥道中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在固定輥道上，這樣在錨鏈輸送過程中既保證了鏈條姿態(tài)的穩(wěn)定，又能通過調(diào)整固定輥道中間的初始距離適應(yīng)不同規(guī)格的錨鏈，且減小了輸送時(shí)錨鏈運(yùn)動(dòng)的摩擦力，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。