[發(fā)明專利]一種錨鏈橫檔自動焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611272317.6 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106624574B | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙朋成;鞏憲波;張克;韓碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島科技大學 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266061 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 錨鏈 橫檔 可移動焊接平臺 固定平臺 焊接工位 自動焊接裝置 焊接機器人 垂直鏈節(jié) 夾緊機構(gòu) 牽引裝置 自動焊接 焊接 對稱分布 反向運動 錨鏈傳輸 水平鏈節(jié) 焊槍 焊鏈 夾緊 支架 傳輸 干涉 保證 | ||
1.一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，包括牽引裝置(11、12)，固定平臺(21、22)，可移動焊接平臺(31、32)，焊接機器人(41、42)，支架(5)，其特征在于：牽引裝置(11、12)、固定平臺(21、22)、可移動焊接平臺(31、32)、焊接機器人(41、42)和支架(5)安裝在同一個水平面；
a)所述牽引裝置(11、12)分別對稱分布于該焊裝置的兩端，位于固定平臺(21、22)兩側(cè)；裝置一端的牽引裝置(11)帶動待焊錨鏈在固定平臺(21、22)和可移動焊接平臺(31、32)上移動，同時帶動另一端牽引裝置(12)的鏈輪轉(zhuǎn)動；
b)所述固定平臺(21、22)分別位于可移動焊接平臺(31、32)的兩側(cè)，可移動焊接平臺(31、32)相對一側(cè)設(shè)置有夾緊機構(gòu)(6)，夾緊機構(gòu)(6)能將處于夾緊機構(gòu)(6)正下方的水平鏈環(huán)進行夾緊，其中間部分設(shè)置為錨鏈橫檔的焊接工位，與位于中間的兩水平鏈節(jié)連接的垂直鏈節(jié)設(shè)為待焊鏈節(jié)；
c)所述焊接工位的兩側(cè)分別設(shè)置焊接機器人(41、42)，對所述焊接工位上的垂直鏈節(jié)進行焊接；
d)所述固定平臺(21、22)、可移動焊接平臺(31、32)和焊接機器人(41、42)分別與支架(5)通過焊接或螺栓的方式連接；
e)所述牽引裝置(11、12)上設(shè)置有動力設(shè)備(101)、鏈輪(102)，動力設(shè)備(101)為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供動力，鏈輪(22)參數(shù)與待焊錨鏈相匹配，不同規(guī)格的鏈輪(102)軸孔設(shè)計為相同的直徑；
f)所述固定平臺(21、22)上設(shè)置有固定輥道(201)，固定輥道(201)中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在固定輥道(201)上；
g)所述可移動焊接平臺(31、32)上設(shè)置有兩層電動滑臺(301、302)，下層電動滑臺(301)可帶動安裝在其上方的部件沿錨鏈運動方向移動，上層電動滑臺(302)上裝有可以垂直于錨鏈運動方向移動的輥道(303)，將輥道(303)中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在輥道(303)上，調(diào)整上層電動滑臺可以調(diào)節(jié)輥道(303)之間的凹槽的大小，在更換不同型號的錨鏈后利用上層電動滑臺調(diào)節(jié)輥道之間的距離，使其適應(yīng)該型號錨鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，其特征在于：所述固定輥道(201)和輥道(303)的內(nèi)側(cè)分別開有方槽，方槽處安裝輔助運動機構(gòu)(7)，輔助運動機構(gòu)(7)是一個支撐塊(701)固定一個微型滑臺(702)，滑臺(702)上安裝一個可轉(zhuǎn)動張緊輪(703)，可轉(zhuǎn)動張緊輪(703)作用在豎置鏈節(jié)下半部分，隨著錨鏈的移動而轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)錨鏈的運動姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，其特征在于：所述可移動焊接平臺(31、32)相對一側(cè)的焊接工位的開口距離設(shè)置為小于兩個鏈節(jié)的長度，具體距離可以根據(jù)錨鏈的規(guī)格調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)(6)位于可移動焊接平臺(31、32)上設(shè)置的輥道(303)兩側(cè)，由一個支撐板(601)頂端固定一個墊塊(602)，墊塊(602)上裝有一個夾緊驅(qū)動器(603)，張緊輪(604)安裝在夾緊驅(qū)動器(603)上，由夾緊驅(qū)動器(603)帶動張緊輪(604)上下運動，對位于輥道(303)上的水平鏈節(jié)進行夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)(6)的張緊輪(604)不可轉(zhuǎn)動，張緊輪(604)可根據(jù)不同規(guī)格錨鏈的夾緊需求進行調(diào)節(jié)。
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