[發明專利]電驅動器和具有電驅動器的自由端紡紗機

有效

• 申請號: 201611272140.X
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106868647B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 努爾-埃丁·巴勒布勒
• 申請（專利權）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: D01H4/44
• 分類號: D01H4/44;D01H4/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及一種電驅動器和具有電驅動器的自由端紡紗機。電驅動器(1’，1”)包括被動式磁性安裝轉子(2)、用于控制不穩定方向上轉子(2)位置的執行器(3)和用于控制不穩定方向上轉子(2)位置的第一控制裝置(12)。第一控制裝置(12)被設計為向執行器(3)施加電流并且控制不穩定方向上轉子(2)的位置，以使執行器(3)在穩態下不傳導電流。根據本發明，提供第二控制裝置(20，20’)以控制不穩定方向上轉子(2)的位置；后者被設計為評估表示轉子(2)位置的值并且根據所述值影響第一控制裝置(12)，使得執行器(3)在穩態下傳導預先限定的穩定執行器電流。

技術領域

本發明涉及一種電驅動器。電驅動器包括被動式磁性安裝的轉子、至少一個在磁軸承的不穩定方向上控制轉子位置的執行器、在不穩定方向上控制轉子位置的第一控制裝置。第一控制裝置設計為向執行器施加電流以控制在不穩定方向上轉子位置，并控制在不穩定方向上轉子的位置，以使執行器在穩態下不導電。

背景技術

電驅動器包括固定的定子和相對于定子旋轉的轉子。轉子的支撐通常由滾動軸承提供。在高速運轉的驅動器中，滾動軸承由于產生摩擦而不適合。為此目的磁軸承是已知的。磁性定位在無接觸下完成，因此沒有摩擦。主動式磁軸承通過電磁體提供。此外，被動式磁軸承是已知的。被動式磁軸承通過永磁體提供。根據恩紹定理，被動式磁軸承在一維內是不穩定的。因此，即使是被動式磁軸承，執行器需要在不穩定方向控制轉子的位置。此類執行器可被設計為例如，電線圈，其被施加電流并產生磁場。如果轉子處于平衡狀態，無須使電流流經執行器。定子和轉子上的永磁體保證了轉子的懸停。平衡狀態僅由外界擾動干擾。在這種情況下，執行器的磁場可恢復轉子的平衡。

DE10 2005 032 184 A1公開了此類含被動式磁性安裝轉子的電驅動器。執行器通過所謂的零電流控制供電。控制裝置將轉子移動到一位置，在該位置執行器不帶任何電流且轉子處于平衡狀態。

DE10 2005 032 184 A1中的電驅動器包括安全軸承。轉子在電驅動器啟動前撐靠在其中一個安全軸承上。在穩定操作期間，轉子通過位置空氣間隙與安全軸承間隔開。在擾動力發生時，平衡狀態被移位或也就是說在任一安全軸承的方向上轉子無力懸停狀態。監測位置空氣間隙。這通過評估控制裝置的信號執行。如果位置空氣間隙超過預先限定閾值，電驅動器關閉。這樣防止了轉子與安全軸承的碰撞。

含磁性支撐轉子的電驅動器使用在例如紡織機中。此類紡織機例如是自由端紡紗機，其包括多個彼此并排布置的工位。每個工位均包括帶紡紗轉子的自由端紡紗機，其依次包括轉子軸和連接至轉子軸的轉杯。紡紗轉子包括帶有磁性安裝轉子的單獨的電驅動器。為此紡紗轉子的轉子軸設計為電驅動器的轉子。轉杯處于可關閉的殼體中，其在紡紗操作期間被施加負壓。

位置空氣間隙的已知監測和電驅動器的及時斷開可防止在干擾情況下轉子與安全軸承的碰撞；在專用機器中，如上所述的自由端紡紗機中，該斷開導致生產的損失，其以不期望的方式降低機器的生產效率。

發明內容

因此，本發明的目的是提供含磁性安裝轉子的電驅動器，其對影響轉子平衡的干擾不靈敏。

為了實現該目的，提供第二控制裝置以控制不穩定方向上轉子的位置。第二控制裝置被設計為評估代表轉子位置的值并且作為該值的函數來影響用于控制不穩定方向上的位置的執行器，使得執行器在穩態下傳導預先限定的穩定執行器電流。

本發明使得在發生導致轉子位置的不希望的變化的干擾時，可以對目前的零電流控制干預，并由此使轉子返回所需位置。由此抵消必須關閉驅動器的轉子位置上的進一步變化。

可為第一和第二控制裝置各分配一單獨的執行器。然而，為第一控制裝置和第二控制裝置分配共同執行器，以控制不穩定方向上的位置，并設計第二控制裝置來影響第一控制裝置以便影響共同執行器是非常有利的。