[發明專利]電驅動器和具有電驅動器的自由端紡紗機

有效

• 申請號: 201611272140.X
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106868647B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 努爾-埃丁·巴勒布勒
• 申請（專利權）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: D01H4/44
• 分類號: D01H4/44;D01H4/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種電驅動器，該電驅動器包括：

被動式磁性安裝轉子(2)，

至少一個執行器，用于控制磁軸承(4)的不穩定方向上所述轉子(2)的位置，

第一控制裝置(12)，用于控制在所述不穩定方向上所述轉子(2)的位置，

其中所述第一控制裝置(12)被設計為向用于控制所述不穩定方向上所述轉子(2)的位置的執行器施加電流，并控制所述不穩定方向上所述轉子(2)的位置，使得所述執行器在穩態下不傳導電流，

其特征在于，

提供第二控制裝置以控制在所述不穩定方向上所述轉子(2)的位置，

其中該第二控制裝置配置為評估表示所述轉子(2)位置的值并根據所述值來影響用于控制不穩定方向上的位置的執行器，使得所述執行器在穩態下傳導預先限定的固定的執行器電流。

2.根據權利要求1所述的電驅動器，其特征在于，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置被分配有共有的執行器用于控制所述不穩定方向上的位置，并且所述第二控制裝置被設計用于影響所述執行器的所述第一控制裝置(12)。

3.根據權利要求2所述的電驅動器，其特征在于，所述第二控制裝置影響所述第一控制裝置(12)，從而在所述第一控制裝置(12)的控制內添加補償。

4.根據權利要求3所述的電驅動器，其特征在于，所述第一控制裝置(12)包括電流控制器(14)和位置控制器(13)。

5.根據權利要求4所述的電驅動器，其特征在于，在所述電流控制器(14)的輸出端處添加所述補償。

6.根據權利要求4所述的電驅動器，其特征在于，在所述位置控制器(13)的輸出端處添加所述補償。

7.根據前述權利要求中任一項所述的電驅動器，其特征在于，所述驅動器包括用于檢測磁性安裝的所述轉子(2)的位置的位置傳感器(17)，并且表示所述轉子(2)位置的值取決于所述位置傳感器(17)的信號。

8.根據權利要求4至6中任一項所述的電驅動器，其特征在于，表示所述轉子(2)位置的所述值取決于所述電流控制器(14)的輸出。

9.根據權利要求4至6中任一項所述的電驅動器，其特征在于，表示所述轉子(2)位置的所述值取決于所述位置控制器(13)的輸出。

10.根據權利要求1所述的電驅動器，其特征在于，所述轉子的所述磁軸承(4)被分配有安全軸承(10,11)，在操作期間所述轉子(2)通過位置空氣間隙與該安全軸承間隔開，并且如果表示所述轉子(2)位置的所述值顯示已經低于所述位置空氣間隙的預先限定的極限值，則所述第二控制裝置影響執行器。

11.根據權利要求1所述的電驅動器，其特征在于，如果表示所述轉子(2)位置的所述值的時間曲線顯示出預先限定的振幅和頻率的振蕩，所述第二控制裝置影響執行器。

12.一種具有根據權利要求1至11中任一項所述的電驅動器和紡紗轉子(22)的自由端紡紗機，該自由端紡紗機包括轉子軸和轉杯(9)，其中所述轉子軸被設計為所述電驅動器的轉子(2)。