[發明專利]自動蔬菜收裝機構

有效

• 申請號: 201611270641.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106742199B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 施娜
• 申請（專利權）人: 施娜
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B35/44
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

本發明公開了一種自動蔬菜收裝機構，包括機箱(1)，機箱(1)上設有第一帶傳動機構(6)和第二帶傳動機構(7)，機箱(1)上設有擋板(5)，機箱(1)上設有動力裝置；機箱(1)上設有導套(8)；機箱(1)上設有工作臺(11)，工作臺(11)上轉動連接有圓柱銷(15)，圓柱銷(15)外周壁連接有傳動桿(16)，傳動桿(16)自由端設有用于與籮筐(2)外壁卡接的卡爪(17)，且工作臺(11)上設有用于驅動圓柱銷(15)轉動的馬達。提供一種自動化程度高以代替人工分裝蔬菜的自動蔬菜收裝機構。

技術領域

本發明涉及蔬菜打包技術領域，尤其涉及一種自動蔬菜收裝機構。

背景技術

在大批量蔬菜種植商的蔬菜采摘過程中，農夫們在田地上將收割起來的蔬菜都裝在一個大籮筐上，再將大籮筐的蔬菜搬運至倉庫。然后，農夫們需要將蔬菜從大籮筐中分裝到一個個小籮筐中，以方便蔬菜的運輸。現有技術中，農夫們往往都是通過多人合作以降大籮筐抬高，再將大籮筐中的蔬菜逐漸倒入小籮筐中，待小籮筐裝滿之后打包裝車即可。但是，這樣的分裝使得農夫們的勞動強度很大，長期工作會使得農夫們非常疲憊，缺乏自動化設備來代替人工的分裝工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種自動化程度高以代替人工分裝蔬菜的自動蔬菜收裝機構。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的自動蔬菜收裝機構：包括機箱，機箱上設有用于驅動蔬菜移動的第一帶傳動機構和用于驅動籮筐移動的第二帶傳動機構，第一帶傳動機構位于第二帶傳動機構的上方，且第一帶傳動機構輸出端沿豎直方向對應位于第二帶傳動機構的中部；機箱上設有用于籮筐在第二帶傳動機構上限位的擋板，機箱上設有用于驅動擋板沿豎直方向移動的動力裝置；機箱上設有用于連通第一帶傳動機構輸出端與籮筐的導套；機箱上設有工作臺，工作臺上表面與第二帶傳動機構輸出端齊平，工作臺上設有限位塊，機箱在限位塊上方設有用于對籮筐開口處提供蓋子的送料裝置；工作臺上轉動連接有圓柱銷，圓柱銷外周壁連接有傳動桿，傳動桿自由端設有用于與籮筐外壁卡接的卡爪，且工作臺上設有用于驅動圓柱銷轉動的馬達。

作為一種優選，工作臺上轉動連接有用于抵緊或脫開位于籮筐上方的蓋子的擺桿，擺桿上設有弧形齒條，機箱上轉動連接有用于與弧形齒條嚙合傳動的齒輪，機箱上設有用于驅動齒輪轉動的電機，工作臺上設有豎桿，擺桿下端轉動連接在豎桿上端，擺桿上端轉動連接有滾輪。

作為一種優選，工作臺上設有用于傳動桿繞圓柱銷轉動時限位的第一檔桿和第二檔桿，第一檔桿和第二檔桿上均包覆有橡膠層，且第一檔桿和第二檔桿距離圓柱銷軸線的距離相等。

作為一種優選，弧形齒條與擺桿之間還設有加強筋。

作為一種優選，導套內設有供蔬菜流動的流道，且導套呈上大下小的結構。

作為一種優選，所述的動力裝置是指，機箱上設有第一氣缸，第一氣缸沿豎直方向設置，且第一氣缸輸出端與擋板連接。

作為一種優選，所述的擋板沿豎直方向開設有開口槽，機箱沿水平方向設置有第二氣缸，第二氣缸輸出端的伸縮桿與導套連接，且伸縮桿滑動連接在開口槽內。

作為一種優選，所述的送料裝置是指，機箱上設有用于放置蓋子的儲料倉，機箱上還設有第三氣缸，第三氣缸沿水平方向設置；第三氣缸輸出端連接有用于儲料倉內蓋子抵靠的平板，儲料倉下端設有兩個供平板滑動的缺口，兩個缺口對稱分布在儲料倉的圓周上。

作為一種優選，所述的擋板位于第二帶傳動機構正上方，且擋板沿水平方向到第一帶傳動機構輸出端的距離大于零；蔬菜在第一帶傳動機構上的行程比籮筐在第二帶傳動機構上的行程小。

作為一種優選，還包括用于容置蔬菜的料筒，料筒位于第一帶傳動機構輸入端的正上方。