[發明專利]自動蔬菜收裝機構

有效

• 申請號: 201611270641.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106742199B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 施娜
• 申請（專利權）人: 施娜
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B35/44
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種自動蔬菜收裝機構，其特征在于：它包括機箱(1)，機箱(1)上設有用于驅動蔬菜(3)移動的第一帶傳動機構(6)和用于驅動籮筐(2)移動的第二帶傳動機構(7)，第一帶傳動機構(6)位于第二帶傳動機構(7)的上方，且第一帶傳動機構(6)輸出端沿豎直方向對應位于第二帶傳動機構(7)的中部；機箱(1)上設有用于籮筐(2)在第二帶傳動機構(7)上限位的擋板(5)，機箱(1)上設有用于驅動擋板(5)沿豎直方向移動的動力裝置；機箱(1)上設有用于連通第一帶傳動機構(6)輸出端與籮筐(2)的導套(8)；機箱(1)上設有工作臺(11)，工作臺(11)上表面與第二帶傳動機構(7)輸出端齊平，工作臺(11)上設有限位塊(12)，機箱(1)在限位塊(12)上方設有用于對籮筐(2)開口處提供蓋子(13)的送料裝置；工作臺(11)上轉動連接有圓柱銷(15)，圓柱銷(15)外周壁連接有傳動桿(16)，傳動桿(16)自由端設有用于與籮筐(2)外壁卡接的卡爪(17)，且工作臺(11)上設有用于驅動圓柱銷(15)轉動的馬達，工作臺(11)上轉動連接有用于抵緊或脫開位于籮筐(2)上方的蓋子(13)的擺桿(18)，擺桿(18)上設有弧形齒條(19)，機箱(1)上轉動連接有用于與弧形齒條(19)嚙合傳動的齒輪(20)，機箱(1)上設有用于驅動齒輪(20)轉動的電機，工作臺(11)上設有彎折狀的豎桿(21)，擺桿(18)下端轉動連接在豎桿(21)上端，擺桿(18)上端轉動連接有滾輪(22)，所述的擋板(5)沿豎直方向開設有開口槽(10)，機箱(1)沿水平方向設置有第二氣缸(27)，第二氣缸(27)輸出端的伸縮桿(28)與導套(8)連接，且伸縮桿(28)滑動連接在開口槽(10)內。

2.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：工作臺(11)上設有用于傳動桿(16)繞圓柱銷(15)轉動時限位的第一檔桿(23)和第二檔桿(24)，第一檔桿(23)和第二檔桿(24)上均包覆有橡膠層，且第一檔桿(23)和第二檔桿(24)距離圓柱銷(15)軸線的距離相等。

3.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：弧形齒條(19)與擺桿(18)之間還設有加強筋(25)。

4.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：導套(8)內設有供蔬菜(3)流動的流道(9)，且導套(8)呈上大下小的結構。

5.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：所述的動力裝置是指，機箱(1)上設有第一氣缸(26)，第一氣缸(26)沿豎直方向設置，且第一氣缸(26)輸出端與擋板(5)連接。

6.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：所述的送料裝置是指，機箱(1)上設有用于放置蓋子(13)的儲料倉(14)，機箱(1)上還設有第三氣缸(29)，第三氣缸(29)沿水平方向設置；第三氣缸(29)輸出端連接有用于儲料倉(14)內蓋子(13)抵靠的平板(31)，儲料倉(14)下端設有兩個供平板(31)滑動的缺口(30)，兩個缺口(30)對稱分布在儲料倉(14)的圓周上。

7.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：所述的擋板(5)位于第二帶傳動機構(7)正上方，且擋板(5)沿水平方向到第一帶傳動機構(6)輸出端的距離大于零；蔬菜(3)在第一帶傳動機構(6)上的行程比籮筐(2)在第二帶傳動機構(7)上的行程小。

8.根據權利要求1所述的自動蔬菜收裝機構，其特征在于：還包括用于容置蔬菜(3)的料筒(4)，料筒(4)位于第一帶傳動機構(6)輸入端的正上方。