[發明專利]一種拆裝電池的機器人

在審

• 申請號: 201611270116.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106740726A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王克濤
• 申請（專利權）人: 天津市津電能源科技發展有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車載動力電池的安裝與拆卸技術領域，具體為一種拆裝電池的機器人。

背景技術

隨著石油價格的逐年攀升以及環境污染問題的日趨嚴重，作為燃油型汽車的替代，人們研制出了天然氣汽車、氫燃料汽車、太陽能汽車和電動汽車等，而其中最具有應用前景的就是電動汽車。

電動汽車的使用就需要電池來提供動力源，使用電池就需要對電池進行充電，但是由于車載電池的容量很大，相對應的其電池的體積和重量也就比一般電池大很多，所以更換起來非常不方便。

所以現有技術中，專利號為“CN201210284763.4”的一種車載電池拆裝機器人就是為了在更換車載電池時提供一種便捷的方式，但是該拆裝機器人存在如下幾個問題：1、拆裝電池時需要通過電磁鐵對車載電池進行吸附，從而將電池取出，進行更換，一方面使用電磁鐵會損耗電能，另一方面車載電池在使用過程中會落積灰塵，灰塵將會導致電磁鐵對車載電池的吸附能力減弱；2機器人本體在移動至對應的車載電池置放框后，其下部分的移動軌道沒有進行定位，這將會導致在拆裝電池的過程中，下部容易發生相對滑動，從而影響機器人本體對車載電池的吸附效果；3該機器人在拆裝車載電池過程中，需要電磁鐵吸附起無電電池，然后將有電電池再次通過吸附帶回安裝，這種拆裝方式不僅在來回的過程中浪費時間，而且在這種移動過程中，難免導致機器人本體發生位移，使得接下來的使用變得不精準，為此，我們提出一種拆裝電池的機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拆裝電池的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種拆裝電池的機器人，包括機器人主體、移動與固定單元、拆裝單元、旋轉單元和有電電池存放單元，所述機器人主體包括由連接圓柱相連的對稱設置的中心柱，所述中心柱在連接圓柱下方固定套接有基板，所述基板的上方依次設置有齒輪盤和工作臺，所述齒輪盤與工作臺彼此固定，且所述齒輪盤與工作臺均活動套設于連接圓柱上；

所述拆裝單元包括滑槽、滑塊、電動伸縮桿一、卡緊塊、固定于工作臺表面的固定塊一和固定二、以及固定連接于兩根電動伸縮桿一之間的彈簧，位于連接圓柱上方的中心柱內部沿著工作臺的方向對稱開設有滑槽，所述滑槽內對稱設置有滑塊，所述滑塊遠離中心柱的一側均連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一遠離滑塊的一端固定有卡緊塊，所述固定塊一遠離中心柱一側固定有電動伸縮桿二，所述固定塊二的上表面固定有桿套，所述桿套內活動套設有電動伸縮桿三，且電動伸縮桿三的兩端分別活動連接于相互對應的兩根電動伸縮桿一上；

所述旋轉單元包括動力平臺和固定于動力平臺上表面的伺服電機，所述動力平臺固定連接于位于連接圓柱下方的中心柱上，所述伺服電機遠離動力平臺的一側通過電機軸連接有齒輪，所述齒輪與齒輪盤嚙合；

所述有電電池存放單元包括連接桿和電池存放架，所述電池存放架設置于工作臺遠離中心柱的一端，且電池存放架通過連接桿連接于位于連接圓柱下方的中心柱上；

所述移動與固定單元包括固定架、螺紋桿、以及中心柱下端和電池存放架下端均設有的滑輪，所述固定架垂直連接于下方的中心柱上，且所述固定架中開設有螺紋孔，螺紋孔中活動插設有螺紋桿，所述螺紋桿的下端固定連接有輔助固定桿。

優選的，所述電動伸縮桿二與電動伸縮桿一呈平行設置，所述電動伸縮桿三與電動伸縮桿一呈垂直設置。

優選的，所述工作臺高度與電池存放架高度一致。

優選的，所述輔助固定桿呈“L”型，且豎直部分與地面呈45°-60°。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中將機器人簡化為一個中間通過連接圓柱連接的中心柱，將此中心柱作為機器人主體，使得結構簡單，制造方便，基板固定套設于中心柱上，用來對上面的齒輪盤和工作臺起到支撐作用。

本發明通過滑輪的移動來對準車載電池置放框，然后將固定架中的螺紋桿通過擰動對地面進行擠壓，從而起到固定整體裝置的效果，防止其在工作過程中發生位移。

本發明采用電動伸縮桿來對電池進行拆卸和安裝，相比電磁鐵來說，效果更好而且省電和不會受到灰塵的影響，首先通過電動伸縮桿三將電動伸縮桿一撐開，然后將電動伸縮桿一伸至車載電池置放框內，再講電動伸縮桿三恢復原狀態，此時彈簧將電動伸縮桿一向彼此靠近的方向拉近，從而實現夾持住無電電池的作用，然后將電動伸縮桿一恢復原狀態，將無電電池拉回到工作臺上，完成拆卸，十分方便，操作簡單有效，只需控制電動伸縮桿的運動即可。