[發明專利]一種拆裝電池的機器人

在審

• 申請號: 201611270116.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106740726A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王克濤
• 申請（專利權）人: 天津市津電能源科技發展有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆裝電池的機器人，包括機器人主體、移動與固定單元、拆裝單元、旋轉單元和有電電池存放單元，其特征在于：所述機器人主體包括由連接圓柱(11)相連的對稱設置的中心柱(1)，所述中心柱(1)在連接圓柱(11)下方固定套接有基板(2)，所述基板(2)的上方依次設置有齒輪盤(3)和工作臺(4)，所述齒輪盤(3)與工作臺(4)彼此固定，且所述齒輪盤(3)與工作臺(4)均活動套設于連接圓柱(11)上；

所述拆裝單元包括滑槽(5)、滑塊(51)、電動伸縮桿一(52)、卡緊塊(53)、固定于工作臺(4)表面的固定塊一(6)和固定二(7)、以及固定連接于兩根電動伸縮桿一(52)之間的彈簧(8)，位于連接圓柱(11)上方的中心柱(1)內部沿著工作臺(4)的方向對稱開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)內對稱設置有滑塊(51)，所述滑塊(51)遠離中心柱(1)的一側均連接有電動伸縮桿一(52)，所述電動伸縮桿一(52)遠離滑塊(51)的一端固定有卡緊塊(53)，所述固定塊一(6)遠離中心柱(1)一側固定有電動伸縮桿二(61)，所述固定塊二(7)的上表面固定有桿套(71)，所述桿套(71)內活動套設有電動伸縮桿三(72)，且電動伸縮桿三(72)的兩端分別活動連接于相互對應的兩根電動伸縮桿一(52)上；

所述旋轉單元包括動力平臺(9)和固定于動力平臺(9)上表面的伺服電機(10)，所述動力平臺(9)固定連接于位于連接圓柱(11)下方的中心柱(1)上，所述伺服電機(10)遠離動力平臺(9)的一側通過電機軸(101)連接有齒輪(102)，所述齒輪(102)與齒輪盤(3)嚙合；

所述有電電池存放單元包括連接桿(12)和電池存放架(13)，所述電池存放架(13)設置于工作臺(4)遠離中心柱(1)的一端，且電池存放架(13)通過連接桿(12)連接于位于連接圓柱(11)下方的中心柱(1)上；

所述移動與固定單元包括固定架(15)、螺紋桿(16)、以及中心柱(1)下端和電池存放架(13)下端均設有的滑輪(18)，所述固定架(15)垂直連接于下方的中心柱(1)上，且所述固定架(15)中開設有螺紋孔，螺紋孔中活動插設有螺紋桿(16)，所述螺紋桿(16)的下端固定連接有輔助固定桿(17)。

2.根據權利要求1所述的一種拆裝電池的機器人，其特征在于：所述電動伸縮桿二(61)與電動伸縮桿一(52)呈平行設置，所述電動伸縮桿三(72)與電動伸縮桿一(52)呈垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種拆裝電池的機器人，其特征在于：所述工作臺(4)高度與電池存放架(13)高度一致。

4.根據權利要求1所述的一種拆裝電池的機器人，其特征在于：所述輔助固定桿(17)呈“L”型，且豎直部分與地面呈45°-60°。