[發明專利]電場避讓型無人機

有效

• 申請號: 201611270064.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106774414B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 趙國成;李文林;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

本發明屬于無人機技術領域，公開了一種電場避讓型無人機，包括：無人機、電場傳感器、活動支架、支架驅動結構以及電場測量控制器；電場傳感器通過活動支架固定在無人機上，以無人機為原點，執行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的電場強度；支架驅動結構與活動支架相連，驅動活動支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的伸縮操作；電場測量控制器與電場傳感器相連，獲取電場測量數據；電場測量控制器與支架驅動結構相連，控制活動支架的伸縮，并記錄伸縮量；電場測量控制器與無人機的飛行控制器相連，獲取控制質量并反饋電場測量信息和伸縮量信息。本發明提供一種能夠在作業時，避讓強電場的無人機。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種電場避讓型無人機。

背景技術

無人機作為重要的搭載工具，越來越多的應用在各種工程環境中，大大提升了工程進度和效率，同時降低勞動強度。

通常情況下，無人機搭載工程設備進入作作業環境，進行幾點操作，以便高效作業。但是，在很多工程環境中，由于密集的設備，線路產生了復雜的混合電場，對無人機的操作作業有一定的影響，甚至當某一區域的電場強度超出一定量時，對無人機本身的飛行安全都產生了威脅。

現有技術中，都是通過采用新材料或者無人機上設置屏蔽結構的方式來抑制電場影響的，往往導致造價成本居高不下，機身結構設計復雜化，影響機身的載重續航。

發明內容

本發明提供一種電場避讓型無人機，解決現有技術中無人機電場影響抑制措施成本高，導致機身結構復雜，影響續航的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電場避讓型無人機，包括：無人機、電場傳感器、活動支架、支架驅動結構以及電場測量控制器；

所述電場傳感器通過所述活動支架固定在所述無人機上，以所述無人機為原點，執行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的電場強度；

所述支架驅動結構與所述活動支架相連，驅動所述活動支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的伸縮操作；

所述電場測量控制器與所述電場傳感器相連，獲取電場測量數據；

所述電場測量控制器與所述支架驅動結構相連，控制活動支架的伸縮，并記錄伸縮量；

所述電場測量控制器與所述無人機的飛行控制器相連，獲取控制質量并反饋電場測量信息和伸縮量信息。

進一步地，所述電場測量控制器包括：支架控制單元、電場測量控制單元以及數據處理單元；

所述支架控制單元與所述支架驅動結構相連，控制所述活動支架的伸縮操作并記錄伸縮量；

所述電場測量控制單元與所述電場傳感器相連，獲取電場測量信息；

所述數據處理單元分別與所述支架控制單元以及所述電場測量控制單元相連，獲取活動支架朝向信息、伸縮量以及電場測量信息，并匹配存儲；

所述數據處理單元將所述活動支架朝向信息、伸縮量以及電場測量信息構成數組信息發送給飛行控制器，并反饋給控制地面站。

進一步地，所述活動支架包括：電動伸縮桿以及位于桿頂的傳感器底座；

所述電場傳感器固定在所述傳感器底座；

所述電動伸縮桿與所述支架控制單元相連。

進一步地，所述活動支架還包括：電驅轉動底座；

所述電動伸縮桿底端固定在所述電驅轉動底座上，執行徑向角度調整操作；

所述電驅轉動單元與所述支架控制單元相連。