[發明專利]電場避讓型無人機

有效

• 申請號: 201611270064.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106774414B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 趙國成;李文林;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種電場避讓型無人機，其特征在于，包括：無人機、電場傳感器、活動支架、支架驅動結構以及電場測量控制器；

所述電場傳感器通過所述活動支架固定在所述無人機上，以所述無人機為原點，執行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的電場強度，實現六個方向上的縱深測量，形成一個立體的數據體系；

所述支架驅動結構與所述活動支架相連，驅動所述活動支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的伸縮操作；

所述電場測量控制器與所述電場傳感器相連，獲取電場測量數據；

所述電場測量控制器與所述支架驅動結構相連，控制活動支架的伸縮，并記錄伸縮量，形成一個立體的空間電場分布數據體系，以伸縮量作為位置信息；

所述電場測量控制器與所述無人機的飛行控制器相連，獲取控制質量并反饋電場測量信息和伸縮量信息；

所述電場測量控制器包括：支架控制單元、電場測量控制單元以及數據處理單元；

所述支架控制單元與所述支架驅動結構相連，控制所述活動支架的伸縮操作并記錄伸縮量；

所述電場測量控制單元與所述電場傳感器相連，獲取電場測量信息；

所述數據處理單元分別與所述支架控制單元以及所述電場測量控制單元相連，獲取活動支架朝向信息、伸縮量以及電場測量信息，并匹配存儲；

所述數據處理單元將所述活動支架朝向信息、伸縮量以及電場測量信息構成數字坐標，建立立體的三維測量數組信息發送給飛行控制器，并反饋給控制地面站；

所述活動支架包括：電動伸縮桿以及位于桿頂的傳感器底座；

所述電場傳感器固定在所述傳感器底座；

所述電動伸縮桿與所述支架控制單元相連；

所述活動支架還包括：電驅轉動底座；

所述電動伸縮桿底端固定在所述電驅轉動底座上，執行徑向角度調整操作；

所述電驅轉動單元與所述支架控制單元相連；

所述轉動底座、電動伸縮桿以及位于桿頂的傳感器底座共有六套，分別設置在所述無人機的機身上向側、下向側、左向側、右向側、前向側以及后向側。

2.如權利要求1所述的電場避讓型無人機，其特征在于，所述電場測量控制器包括：強場報警器；

所述強場報警器與所述電場傳感器相連；

當電場測量值超出報警閾值時，強場報警器向飛行控制器發出報警信息。

3.如權利要求2所述的電場避讓型無人機，其特征在于：所述無人機的機身上設置監控攝像頭組，監控所述無人機上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個方向的空域信息。

4.如權利要求3所述的電場避讓型無人機，其特征在于：所述飛行控制器將測得的支架朝向編號、伸縮量以及電場測量值發送給所述地面站；

所述地面站建立無人機的周圍電場分布三維信息。

5.如權利要求4所述的電場避讓型無人機，其特征在于，所述無人機還包括：電場測量操作遙控器；

所述電場測量操作遙控器依次通過所述地面站、所述飛行控制器與所述電場測量控制器與所述支架驅動結構相連，獨立控制活動支架。