[發(fā)明專利]電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611270064.9 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106774414B | 公開(公告)日: | 2020-10-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙國(guó)成;李文林;張凱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分類號(hào): | G05D1/10 | 分類號(hào): | G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人: | 房德權(quán) |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電場(chǎng) 避讓 無(wú)人機(jī) | ||
1.一種電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:無(wú)人機(jī)、電場(chǎng)傳感器、活動(dòng)支架、支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及電場(chǎng)測(cè)量控制器;
所述電場(chǎng)傳感器通過(guò)所述活動(dòng)支架固定在所述無(wú)人機(jī)上,以所述無(wú)人機(jī)為原點(diǎn),執(zhí)行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的電場(chǎng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向上的縱深測(cè)量,形成一個(gè)立體的數(shù)據(jù)體系;
所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)支架相連,驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的伸縮操作;
所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述電場(chǎng)傳感器相連,獲取電場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù);
所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,控制活動(dòng)支架的伸縮,并記錄伸縮量,形成一個(gè)立體的空間電場(chǎng)分布數(shù)據(jù)體系,以伸縮量作為位置信息;
所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述無(wú)人機(jī)的飛行控制器相連,獲取控制質(zhì)量并反饋電場(chǎng)測(cè)量信息和伸縮量信息;
所述電場(chǎng)測(cè)量控制器包括:支架控制單元、電場(chǎng)測(cè)量控制單元以及數(shù)據(jù)處理單元;
所述支架控制單元與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,控制所述活動(dòng)支架的伸縮操作并記錄伸縮量;
所述電場(chǎng)測(cè)量控制單元與所述電場(chǎng)傳感器相連,獲取電場(chǎng)測(cè)量信息;
所述數(shù)據(jù)處理單元分別與所述支架控制單元以及所述電場(chǎng)測(cè)量控制單元相連,獲取活動(dòng)支架朝向信息、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量信息,并匹配存儲(chǔ);
所述數(shù)據(jù)處理單元將所述活動(dòng)支架朝向信息、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量信息構(gòu)成數(shù)字坐標(biāo),建立立體的三維測(cè)量數(shù)組信息發(fā)送給飛行控制器,并反饋給控制地面站;
所述活動(dòng)支架包括:電動(dòng)伸縮桿以及位于桿頂?shù)膫鞲衅鞯鬃?/p>
所述電場(chǎng)傳感器固定在所述傳感器底座;
所述電動(dòng)伸縮桿與所述支架控制單元相連;
所述活動(dòng)支架還包括:電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)底座;
所述電動(dòng)伸縮桿底端固定在所述電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)底座上,執(zhí)行徑向角度調(diào)整操作;
所述電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)單元與所述支架控制單元相連;
所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座、電動(dòng)伸縮桿以及位于桿頂?shù)膫鞲衅鞯鬃灿辛祝謩e設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上向側(cè)、下向側(cè)、左向側(cè)、右向側(cè)、前向側(cè)以及后向側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述電場(chǎng)測(cè)量控制器包括:強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器;
所述強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器與所述電場(chǎng)傳感器相連;
當(dāng)電場(chǎng)測(cè)量值超出報(bào)警閾值時(shí),強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器向飛行控制器發(fā)出報(bào)警信息。
3.如權(quán)利要求2所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī),其特征在于:所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上設(shè)置監(jiān)控?cái)z像頭組,監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的空域信息。
4.如權(quán)利要求3所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī),其特征在于:所述飛行控制器將測(cè)得的支架朝向編號(hào)、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量值發(fā)送給所述地面站;
所述地面站建立無(wú)人機(jī)的周圍電場(chǎng)分布三維信息。
5.如權(quán)利要求4所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)還包括:電場(chǎng)測(cè)量操作遙控器;
所述電場(chǎng)測(cè)量操作遙控器依次通過(guò)所述地面站、所述飛行控制器與所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,獨(dú)立控制活動(dòng)支架。
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