[發(fā)明專利]電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611270064.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106774414B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)成;李文林;張凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)、電場(chǎng)傳感器、活動(dòng)支架、支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及電場(chǎng)測(cè)量控制器；

所述電場(chǎng)傳感器通過(guò)所述活動(dòng)支架固定在所述無(wú)人機(jī)上，以所述無(wú)人機(jī)為原點(diǎn)，執(zhí)行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的電場(chǎng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向上的縱深測(cè)量，形成一個(gè)立體的數(shù)據(jù)體系；

所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)支架相連，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的伸縮操作；

所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述電場(chǎng)傳感器相連，獲取電場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)；

所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，控制活動(dòng)支架的伸縮，并記錄伸縮量，形成一個(gè)立體的空間電場(chǎng)分布數(shù)據(jù)體系，以伸縮量作為位置信息；

所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述無(wú)人機(jī)的飛行控制器相連，獲取控制質(zhì)量并反饋電場(chǎng)測(cè)量信息和伸縮量信息；

所述電場(chǎng)測(cè)量控制器包括：支架控制單元、電場(chǎng)測(cè)量控制單元以及數(shù)據(jù)處理單元；

所述支架控制單元與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，控制所述活動(dòng)支架的伸縮操作并記錄伸縮量；

所述電場(chǎng)測(cè)量控制單元與所述電場(chǎng)傳感器相連，獲取電場(chǎng)測(cè)量信息；

所述數(shù)據(jù)處理單元分別與所述支架控制單元以及所述電場(chǎng)測(cè)量控制單元相連，獲取活動(dòng)支架朝向信息、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量信息，并匹配存儲(chǔ)；

所述數(shù)據(jù)處理單元將所述活動(dòng)支架朝向信息、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量信息構(gòu)成數(shù)字坐標(biāo)，建立立體的三維測(cè)量數(shù)組信息發(fā)送給飛行控制器，并反饋給控制地面站；

所述活動(dòng)支架包括：電動(dòng)伸縮桿以及位于桿頂?shù)膫鞲衅鞯鬃?/p>

所述電場(chǎng)傳感器固定在所述傳感器底座；

所述電動(dòng)伸縮桿與所述支架控制單元相連；

所述活動(dòng)支架還包括：電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)底座；

所述電動(dòng)伸縮桿底端固定在所述電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，執(zhí)行徑向角度調(diào)整操作；

所述電驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)單元與所述支架控制單元相連；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座、電動(dòng)伸縮桿以及位于桿頂?shù)膫鞲衅鞯鬃灿辛祝謩e設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上向側(cè)、下向側(cè)、左向側(cè)、右向側(cè)、前向側(cè)以及后向側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述電場(chǎng)測(cè)量控制器包括：強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器；

所述強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器與所述電場(chǎng)傳感器相連；

當(dāng)電場(chǎng)測(cè)量值超出報(bào)警閾值時(shí)，強(qiáng)場(chǎng)報(bào)警器向飛行控制器發(fā)出報(bào)警信息。

3.如權(quán)利要求2所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上設(shè)置監(jiān)控?cái)z像頭組，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)上向、下向、左向、右向、前向以及后向六個(gè)方向的空域信息。

4.如權(quán)利要求3所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述飛行控制器將測(cè)得的支架朝向編號(hào)、伸縮量以及電場(chǎng)測(cè)量值發(fā)送給所述地面站；

所述地面站建立無(wú)人機(jī)的周圍電場(chǎng)分布三維信息。

5.如權(quán)利要求4所述的電場(chǎng)避讓型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括：電場(chǎng)測(cè)量操作遙控器；

所述電場(chǎng)測(cè)量操作遙控器依次通過(guò)所述地面站、所述飛行控制器與所述電場(chǎng)測(cè)量控制器與所述支架驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，獨(dú)立控制活動(dòng)支架。