[發明專利]一種無人機智能交互系統

在審

• 申請號: 201611269068.5
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106774412A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 郭斌濤
• 申請（專利權）人: 深圳市達實智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域本發明涉及無人機控制領域，尤其涉及一種無人機智能交互系統。

背景技術無人機近些年來備受各國青睞，它不僅可以用于戰場監視等軍事領域，在民用領域更有廣闊的應用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統，能方便的進入人類無法抵達的地區進行空中偵察和空中攝影，可以用來進行地形測繪、災情監測等。人們可通過與無人機通信連接的遙控器控制無人機飛行，但是現有的無人機與遙控器很少存在交互的信息及功能，功能還不盡如人意。

發明內容本發明的主要目的在于提供一種用于無人機的無人機智能交互系統，旨在解決現有技術中，提供較多的無人機與控制器進行交互的功能。為實現上述目的，本發明提供一種無人機智能交互系統，該系統包括：交互遙控裝置、交互無人機；所述交互遙控裝置與所述交互無人機通信連接；所述交互無人機上設置語音播放裝置、GPS模塊、測距模塊、無線傳輸接收模塊；所述交互遙控裝置包括：指令輸入模塊，用于輸入對交互無人機的操作指令；

無線傳輸模塊，用于與交互無人機無線連接，從而控制無人機；

語音輸入輸出模塊，用于輸入音頻數據和輸出音頻數據；

處理模塊，用于對所述語音輸入輸出模塊傳輸的音頻數據進行編碼壓縮；

第一電臺模塊，用于將編碼壓縮后的音頻數據發送給無人機。

所述無人機包括：第二電臺模塊，用于接收所述第一電臺模塊發送的編碼壓縮后的音頻數據；還包括，第一數據接口，用于將所述接收的編碼壓縮后的音頻數據發送給語音播放裝置；所述語音播放裝置包括：第二數據接口，用于接收所述無人機通過第一數據接口發送的編碼壓縮后的音頻數據；解碼模塊，用于對所述編碼壓縮后的音頻數據進行解碼；播放模塊，用于將解碼后的音頻數據進行播放。可選的，所述遙控裝置還包括分包模塊，用于將所述編碼壓縮后的音頻數據進行分包，生成多個編碼壓縮后的音頻數據幀；

可選的，所述遙控裝置還包括指示燈模塊，用于在所述無人機的飛行數據異常時的閃爍提示。所述第一電臺模塊，還用于將所述多個編碼壓縮后的音頻數據幀發送給所述無人機，并接收所述無人機對所述多個編碼壓縮后的音頻數據幀的接收狀態信息，及在所述接收狀態信息為接收失敗時，重新將所述無人機接收失敗的音頻數據幀發送給無人機。可選的，所述遙控裝置還包括：報警模塊，用于在所述無人機飛行數據發生異常時，發出報警信息。

所述無人機飛行數據異常包括：飛行距離超出預設的距離、距離障礙物距離較近、飛行震動偏離角度較大等情況。可選的，所述遙控裝置還包括顯示模塊，用于顯示搭載在所述無人機上的攝像機拍攝的圖像。

本發明具有多種交互的優點，具有體現在：1、通過無線傳輸模塊控制無人機飛行的同時，獲取無人機反饋的信號，在控制器內快速處理，當數據出現預設的異常飛行數據后，報警模塊進行報警提示操控者進行相應的操作；2、在無人機與控制器上都具有語音模塊，增加兩者雙向的語音反饋；3、具有指示燈模塊，當無人機出現飛行異常時，指示燈模塊進行閃爍，提醒操控者。

附圖說明

圖1為本發明實施例的系統原理圖。

圖中：1、交互無人機；2、交互遙控器；11、語音播放裝置；12、解碼模塊；13、第二數據接口；14、GPS模塊；15、測距模塊；16、無線傳輸接受模塊；17、第一數據接口；18、第二電臺；21、指令輸入模塊；22、語音輸入輸出模塊；23、無線傳輸模塊；25、分包模塊；24、處理模塊；26、第一電臺模塊；27、指示燈模塊；28、報警模塊。 具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步說明。

如圖1所示，一種無人機智能交互系統，該系統包括：交互遙控裝置1、交互無人機2；所述交互遙控裝置與所述交互無人機通信連接；所述交互無人機上設置語音播放裝置11、GPS模塊14、測距模塊15、無線傳輸接收模塊16；

所述GPS模塊實時進行定位，并將定位信息通過無線傳輸接收模塊發送出去給交互遙控裝置接收；

所述測距模塊實時探測障礙物與交互無人機的距離，并自行進行避障操作；

所述語音播放裝置可播放音頻信息，該音頻信息是通過交互遙控器輸入，并無線發送給交互無人機，并在語音播放裝置中播放。所述交互遙控裝置2包括：指令輸入模塊21，用于輸入對交互無人機的操作指令；該指令包括但不限于啟動、升空、前進、后退、自動飛行等操作指令；

無線傳輸模塊23，用于與交互無人機無線連接，從而控制無人機；

語音輸入輸出模塊22，用于輸入音頻數據和輸出音頻數據；

處理模塊24，用于對所述語音輸入輸出模塊傳輸的音頻數據進行編碼壓縮；