[發明專利]一種無人機智能交互系統

在審

• 申請號: 201611269068.5
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106774412A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 郭斌濤
• 申請（專利權）人: 深圳市達實智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機智能交互系統，其特征在于，包括：交互遙控裝置、交互無人機；所述交互遙控裝置與所述交互無人機通信連接；所述交互無人機上設置語音播放裝置、GPS模塊、測距模塊、無線傳輸接收模塊；所述交互遙控裝置包括：指令輸入模塊，用于輸入對交互無人機的操作指令；

無線傳輸模塊，用于與交互無人機無線連接，從而控制無人機；

語音輸入輸出模塊，用于輸入音頻數據和輸出音頻數據；

處理模塊，用于對所述語音輸入輸出模塊傳輸的音頻數據進行編碼壓縮；

第一電臺模塊，用于將編碼壓縮后的音頻數據發送給無人機。

2.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述無人機包括：第二電臺模塊，用于接收所述第一電臺模塊發送的編碼壓縮后的音頻數據；還包括，第一數據接口，用于將所述接收的編碼壓縮后的音頻數據發送給語音播放裝置。

3.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述語音播放裝置包括：第二數據接口，用于接收所述無人機通過第一數據接口發送的編碼壓縮后的音頻數據；解碼模塊，用于對所述編碼壓縮后的音頻數據進行解碼；播放模塊，用于將解碼后的音頻數據進行播放。

4.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述遙控裝置還包括分包模塊，用于將所述編碼壓縮后的音頻數據進行分包，生成多個編碼壓縮后的音頻數據幀。

5.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述所述遙控裝置還包括指示燈模塊，用于在所述無人機的飛行數據異常時的閃爍提示。

6.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述遙控裝置還包括：報警模塊，用于在所述無人機飛行數據發生異常時，發出報警信息，所述無人機飛行數據異常包括：飛行距離超出預設的距離、距離障礙物距離較近、飛行震動偏離角度較大等情況。

7.根據權利要求1所述的無人機智能交互系統，其特征在于：所述遙控裝置還包括：顯示模塊，用于顯示搭載在所述無人機上的攝像機拍攝的圖像。