[發明專利]無人機群智能調度監測系統

有效

• 申請號: 201611268762.5
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106840107B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 魏魯雙
• 申請（專利權）人: 鄭州雙杰科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

本發明公開了一種無人機群智能調度監測系統，在被監測區域的邊緣或內部間隔設置有多個通訊平臺，通訊平臺設置有能與無人機進行圖像信息傳輸的無線通訊設備，以及能與總服務器進行有線或無線傳輸的設備；對多個無人機所經過被監測區域的時間點和飛行路線進行協調。充電裝置為有線充電裝置或無線充電裝置，通訊平臺為固定式，或者為移動式通訊平臺。本發明解決了大量圖像信息實時傳送問題，從而滿足實施監測的目的。解決了無人機必須頻繁充電才能保持正常飛行狀態的問題。解決了多架次不同時刻各無人機無法有效調度問題，實現了合理分配飛行區域和飛行時間，避免重復監測和漏側問題。

技術領域

本發明屬于航拍監測管理技術領域，具體涉及一種無人機群智能調度監測系統。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其應用面越來越廣，在民用領域及軍用領域均體現出不可或缺的重要性, 尤其航空攝影和監測的應用越來越廣泛，采用無人機作為航空攝影工具已成為目前發展的主流。無人機能夠應用于航拍、森林防護、災情勘察等監控應用場合。目前，適合民用的無人機基本都是多螺旋直升式無人機，配備有鋰電池、GPS定位模塊和飛行驅動模塊，以及拍攝設備和存儲設備。用戶在使用無人機進行航拍等應用時，通常通過無人機對當前環境場景進行拍攝，并將拍攝到的環境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環境圖像，但是用戶需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內容，不能實時對無人機進行監控和操作。由于各類自然災害和突發事件頻發，若不能及時了解事態進展，會嚴重限制對災害的救援評估和對突發事件的控制處理，從而造成更為嚴重的人員傷亡和經濟損失。

另一方面，無人機攝像形成的圖像信息量非常龐大，在考慮設備成本和設備自重的情況下，現有無人機不能實現遠距離傳輸，安裝了無線通訊的無人機也只能在信號強的區域內通過wifi或藍牙等方式傳輸數據。導致通訊延遲接收問題，不能實現互動，不能達到實時監測的目的。

再次，現有通過無人機進行無人監控的方式只能針對小范圍區域的監控，當面臨大范圍和超遠距離的監控時，無法自動實現多架次的區域和時間配合。而且無法避免盲區和重復監測的情況發生。然而，現有技術中用于實現范圍廣和無死角的監測方式，多見于提高多螺旋直升式無人機的里程性能，增加起飛架次進行頻繁監控和同時監測。實際上，無論螺旋直升式無人機飛行里程如何增加，都有范圍限制，最終必須及時返航充電。尤其是面臨故障問題必須迫降或返航時，監測效果受到很大影響。因此迫切需要一種范圍廣、無死角、機動性強、信息同步性高的實時動態監控系統。

發明內容

本發明針對現有無人機管理存在的問題和不足，提出了一種范圍廣、無死角、機動性強、信息同步性高的無人機全景實時動態監控系統。

為實現上述目的采用如下技術方案：一種無人機群智能調度監測系統，包括無人機和總服務器，其特征是：在被監測區域的邊緣或內部間隔設置有n個通訊平臺，并對被監測區域等分成p個監測區；所述通訊平臺設置有能與無人機進行圖像信息傳輸的無線通訊設備，各通訊平臺設置有與總服務器進行有線或無線傳輸的設備；所述通訊平臺設置有無人機起降平臺，以及無人機充電裝置；所述無人機包括鋰電池、GPS定位模塊、飛行驅動模塊、拍攝設備和無線通訊模塊；每個通訊平臺至少配備有一個無人機。當無人機靠近某通訊平臺時，通過wifi與無人機建立局域網內的圖像信息傳輸，確保快速高效傳輸數據；通訊平臺1能夠含有更完善的收發設備，以及通訊平臺之間的短距離互相通訊功能，通過無線的方式將大量數據傳輸給服務器；當進行無線監測任務時，同時啟動多個無人機進行監測，對多個無人機所經過被監測區域的時間點和飛行路線進行協調；各無人機與最接近通訊平臺的有效距離滿足圖像信息傳輸距離要求時，將新存儲的圖像信息傳輸至最接近的通訊平臺，由該通訊平臺通過有線或無線網絡將圖像信息傳輸至總服務器，由總服務器對在飛狀態的無人機進行監測和分析，或者發出廣播。

所述充電裝置為有線充電裝置或無線充電裝置。