[發明專利]無人機群智能調度監測系統

有效

• 申請號: 201611268762.5
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106840107B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 魏魯雙
• 申請（專利權）人: 鄭州雙杰科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

1.一種無人機群智能調度監測系統，包括無人機和總服務器，其特征是：在被監測區域的邊緣和內部間隔設置有n個通訊平臺，并對被監測區域等分成p個監測區；所述通訊平臺設置有能與無人機進行圖像信息傳輸的無線通訊設備，各通訊平臺設置有與總服務器進行有線或無線傳輸的設備；所述通訊平臺設置有無人機起降平臺，以及無人機充電裝置；所述無人機包括鋰電池、GPS定位模塊、飛行驅動模塊、拍攝設備和無線通訊模塊；每個通訊平臺至少配備有一個無人機；當無人機靠近某通訊平臺時，通過wifi與無人機建立局域網內的圖像信息傳輸，確保快速高效傳輸數據；通訊平臺能夠含有完善的收發設備，以及通訊平臺之間的短距離互相通訊功能，通過有線或無線的方式將大量數據傳輸給總服務器；當進行無線監測任務時，同時啟動多個無人機進行監測，對多個無人機所經過被監測區域的時間點和飛行路線進行協調；各無人機與最接近通訊平臺的有效距離滿足圖像信息傳輸距離要求時，將新存儲的圖像信息傳輸至最接近的通訊平臺，由該通訊平臺通過有線或無線網絡將圖像信息傳輸至總服務器，由總服務器對在飛狀態的無人機進行監測和分析，或者發出廣播；所述通訊平臺為固定式，或者為移動式通訊平臺；所述移動式通訊平臺包括含驅動力的車體和軌道，車體底部的軌道輪匹配安裝于軌道上；所述車體內設置有無線通訊設備和GPS定位模塊以及電源模塊；無線通訊設備用于對總服務器建立長距離通訊和對無人機建立短距離通訊；所述車體的側面設置有無人機升降平臺；各無人機電量低至安全飛行電量范圍時，就近選擇合適的通訊平臺進行充電，并由該通訊平臺派出足電量的無人機代替充電無人機繼續監測。

2.根據權利要求1所述的無人機群智能調度監測系統，其特征是：所述充電裝置為有線充電裝置或無線充電裝置。

3.根據權利要求2所述的無人機群智能調度監測系統，其特征是：所述有線充電裝置，在無人機起降平臺的中部設置有兩個凹槽，凹槽內分別匹配安裝有導電插槽，兩個導電插槽通過導線與充電器及電源連接；在無人機起降平臺的中部還設置有兩個平行的導電彈片，兩個平行的導電彈片的前端或中部設置有導電觸頭，當兩個導電彈片被壓下后，兩導電觸頭分別能插入相應導電插槽內；在無人機起降平臺的前邊緣固定有柔性擋板，無人機起降平臺的兩側設置有發散狀的柔性擋板，兩側柔性擋板的最窄段大于或等于無人機兩側寬度；位于各柔性擋板上分別設置有電磁鐵，無人機機體的前側和兩側分別設置有導磁體，各導磁體與相應電磁鐵位置對應；無人機的前側底部分別設置有兩個導電觸片，兩導電觸片的寬度與兩導電彈片寬度一致；所述電磁鐵與控制器輸出端連接，無線通訊設備的信號輸出端與控制器信號輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的無人機群智能調度監測系統，其特征是：所述無人機起降平臺的前端和后端分別設置有前端信號發射器A和后端信號發射器B，所述無人機的機體前端和后端分別設置有前端信號接收器A’和后端信號接收器B’。

5.根據權利要求2所述的無人機群智能調度監測系統，其特征是：在無人機起降平臺的內部設置有內腔，內腔中安裝有充電發射線圈，所述充電發射線圈通過繼電器常開端與市電連接；在無人機底部的平行桿支架上卡裝有底座，在底座內部設置有充電接收線圈，充電接收線圈的輸出端依次連接整流電路和穩壓電路后與無人機內的蓄電池充電器連接；同時，在無人機起降平臺的內腔中設置有電磁鐵圈，并在所述底座內部設置有磁鐵裝置；所述電磁鐵圈與控制器輸出端連接，無線通訊設備的信號輸出端與控制器信號輸入端連接，繼電器的線圈控制端與控制器輸出端連接。

6.根據權利要求5所述的無人機群智能調度監測系統，其特征是位于無人機底部的平行桿支架上的底座設置有卡槽，卡槽上部設置有扣件，扣件的一端鉸接在卡槽一側壁，扣件的另一端通過鎖緊件連接于卡槽另一側壁。