[發明專利]一種家庭服務機器人的管理方法及裝置

在審

• 申請號: 201611268286.7
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106657119A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 魯峰
• 申請（專利權）人: 深圳市愚公科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G08C17/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別是涉及一種家庭服務機器人的管理方法及裝置。

背景技術

現有的家庭服務機器人，例如松下掃地機器人、掃地狗機器人，極思維機器人上并不存在機器人賬戶系統，對機器人的管理，只是通過在手機app等終端設備輸入機器人本身的一串字符，來獲取對機器人的控制，實現音視頻功能，任何人獲取到這串字符都可以對機器人進行音視頻操作，這樣就存在泄露隱私的危險。另外現在的家庭服務機器人管理賬號發生變更，上一個管理賬號也不會被告知。有多少人在控制機器人，是誰在控制機器人，管理賬號也不能獲知，存在一定的安全隱患。

發明內容

為了解決家庭服務機器人容易泄露隱私的技術問題，本發明提出一種家庭服務機器人的管理方法。

本發明的技術問題通過以下的技術方案予以解決：一種家庭服務機器人的管理方法，包括以下步驟：

S1、終端設備基于URL服務器注冊終端設備的賬號，并將賬號信息上傳至xmpp協議服務器；所述xmpp協議服務器還包括基于所述URL服務器注冊的其他終端設備及機器人的賬號。

S2、所述終端設備連接機器人被以物理接觸方式激發而發射出的無線通訊信號，在所述終端設備通過xmpp協議服務器登陸步驟S1中所述終端設備的賬號的情況下，所述終端設備接收從所述xmpp協議服務器上發出的所述機器人的賬號的添加請求，所述終端設備的賬號添加所述機器人的賬號，成為所述機器人的管理賬號，實現對所述機器人的管理。

進一步地，步驟S2之后包括：

S21、所述終端設備通過所述xmpp協議服務器添加其他設備終端的賬號；

S22、所述終端設備將其管理的所述機器人的賬號通過所述xmpp協議服務器發送給其他終端設備，以便所述其他終端設備添加所述機器人的賬號，具有所述機器人的訪問權。

進一步地，所述終端設備根據接收到的用戶指令，通過所述xmpp協議服務器收回所述其他終端設備對所述機器人的訪問權。

更進一步地，所述終端設備發送給所述其他終端設備的所述機器人的賬號被所述其他終端設備通過所述xmpp協議服務器刪除。

具體地，所述終端設備通過所述xmpp協議服務器將所述機器人的附加設備推送給所述其他終端設備。

更具體地，所述終端設備推送的所述附加設備被所述其他終端設備通過xmpp協議服務器拒絕接受。

優選地，在步驟S2中，所述終端設備的賬號需要在所述終端設備連接所述機器人發射出的無線通訊信號之后通過所述xmpp協議服務器登陸。

本發明提供了一種采用家庭服務機器人的管理方法的裝置，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器運行所述存儲器中的計算機程序控制所述采用家庭服務機器人的管理方法的裝置執行上述任一所述的方法。

進一步地，本發明還提供了一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行任一所述家庭服務機器人的管理方法。

本發明還提供了一種家庭服務機器人與終端設備互動的方法，包括以下步驟：

T1、機器人基于URL服務器注冊機器人的賬號，并將賬號信息上傳至xmpp協議服務器；所述xmpp協議服務器還包括基于所述URL服務器注冊的終端設備的賬號；

T2、所述機器人被以物理接觸方式激發，再發射出無線通訊信號并被所述終端設備連接；并且所述機器人通過xmpp服務器向所述終端設備的賬號發送T1步驟中所述的機器人的賬號的添加請求。

具體地，在步驟T2之后還包括所述機器人更換其管理賬號，包括如下步驟：所述機器人發射出無線通訊信號并被另一終端設備連接；之后所述機器人通過xmpp服務器向所述的另一終端設備的賬號發送所述的機器人的賬號的添加請求，實現其管理賬號變更。所述機器人發射出無線通訊信號并被所述終端設備連接；所述機器人發射出無線通訊信號并被另一終端設備連接；之后所述機器人通過xmpp服務器向所述的另一終端設備的賬號發送所述的機器人的賬號的添加請求，實現其管理賬號變更。

更具體地，所述機器人更換更換其管理賬號之后包括：所述機器人通過所述xmpp協議服務器向變更前的管理賬號發出變更通知消息。

優選地，所述機器人的賬號被所述設備終端添加成功的提示是通過所述機器人上設有的呼吸燈變亮的方式實現；所述機器人發射的無線通訊信號是通過長按所述機器人的功能按鈕實現。