[發明專利]一種家庭服務機器人的管理方法及裝置

在審

• 申請號: 201611268286.7
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106657119A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 魯峰
• 申請（專利權）人: 深圳市愚公科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G08C17/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

1.一種家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、終端設備基于URL服務器注冊終端設備的賬號，并將賬號信息上傳至xmpp協議服務器；所述xmpp協議服務器還包括基于所述URL服務器注冊的其他終端設備及機器人的賬號；

S2、所述終端設備連接機器人被以物理接觸方式激發而發射出的無線通訊信號，在所述終端設備通過xmpp協議服務器登陸步驟S1中所述終端設備的賬號的情況下，所述終端設備接收從所述xmpp協議服務器上發出的所述機器人的賬號的添加請求，所述終端設備的賬號添加所述機器人的賬號，成為所述機器人的管理賬號，實現對所述機器人的管理。

2.如權利要求1所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，步驟S2之后包括：

S21、所述終端設備通過所述xmpp協議服務器添加其他設備終端的賬號；

S22、所述終端設備將其管理的所述機器人的賬號通過所述xmpp協議服務器發送給其他終端設備，以便所述其他終端設備添加所述機器人的賬號，具有所述機器人的訪問權。

3.如權利要求2所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，所述終端設備根據接收到的用戶指令，通過所述xmpp協議服務器收回所述其他終端設備對所述機器人的訪問權。

4.如權利要求2所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，所述終端設備發送給所述其他終端設備的所述機器人的賬號被所述其他終端設備通過所述xmpp協議服務器刪除。

5.如權利要求2所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，所述終端設備通過所述xmpp協議服務器將所述機器人的附加設備推送給所述其他終端設備。

6.如權利要求5所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，所述終端設備推送的所述附加設備被所述其他終端設備通過xmpp協議服務器拒絕接受。

7.如權利要求1所述的家庭服務機器人的管理方法，其特征在于，在步驟S2中，所述終端設備的賬號需要在所述終端設備連接所述機器人發射出的無線通訊信號之后通過所述xmpp協議服務器登陸。

8.一種采用家庭服務機器人的管理方法的裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器運行所述存儲器中的計算機程序控制所述采用家庭服務機器人的管理方法的裝置執行如權利要求1-7任一所述的方法。

9.一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行如權利要求1-7任一所述的方法。

10.一種家庭服務機器人與終端設備互動的方法，其特征在于，包括以下步驟：

T1、機器人基于URL服務器注冊機器人的賬號，并將賬號信息上傳至xmpp協議服務器；所述xmpp協議服務器還包括基于所述URL服務器注冊的終端設備的賬號；

T2、所述機器人被以物理接觸方式激發，再發射出無線通訊信號并被所述終端設備連接；并且所述機器人通過xmpp服務器向所述終端設備的賬號發送T1步驟中所述的機器人的賬號的添加請求。

11.如權利要求10所述的家庭服務機器人與終端設備互動的方法，其特征在于，在步驟T2之后還包括所述機器人更換其管理賬號，包括如下步驟：所述機器人發射出無線通訊信號并被另一終端設備連接；之后所述機器人通過xmpp服務器向所述的另一終端設備的賬號發送所述的機器人的賬號的添加請求，實現其管理賬號變更。

12.如權利要求11所述的家庭服務機器人與終端設備互動的方法，其特征在于，所述機器人更換其管理賬號之后包括：所述機器人通過所述xmpp協議服務器向變更前的管理賬號發出變更通知消息。

13.如權利要求10所述的家庭服務機器人與終端設備互動的方法，其特征在于，所述機器人的賬號被所述設備終端添加成功的提示是通過所述機器人上設有的呼吸燈變亮的方式實現；所述機器人被以物理接觸方式激發是通過長按所述機器人的功能按鈕實現。

14.一種采用家庭服務機器人與終端設備互動的方法的裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器運行所述存儲器中的計算機程序控制所述采用家庭服務機器人與終端設備互動的方法的裝置執行如權利要求10-13任一所述的方法。

15.一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行如權利要求10-13任一所述的方法。