[發明專利]一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法

有效

• 申請號: 201611267191.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106623493B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李建奇;張自軒;朱冬;曹斌芳;李明昊
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 楊樂兵

本發明公開一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其包括步驟：在沖孔鋼帶上方設置圖像采集裝置，確定圖像采集裝置與下方鋼帶上表面之間的焦距和物距；標定像素當量，以通過像素當量將鋼帶的實際尺寸與圖像采集裝置采集到的鋼帶表面圖像中像素數目之間建立量化對應關系；當鋼帶暫停收卷操作時，圖像采集裝置開始獲取沖孔鋼帶表面圖像；由工控機對采集到的鋼帶表面圖像進行識別，計算出鋼帶沖孔加工的加工測量值。本發明通過圖像識別獲取沖孔后鋼帶表面圖像，通過圖像識別計算出沖孔加工的加工測量值以實現沖孔鋼帶的自動檢測，提高檢測效率及準確性。

技術領域

本發明涉及檢測技術，尤其是涉及一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法。

背景技術

沖孔鍍鎳鋼帶是在冷軋白板鋼帶表面進行沖模沖孔，然后進行電化學鍍鎳得到的產品。它具有良好的電子導電能力和耐腐蝕性能，性價比高，適合大規模連續生產，被作為電池集流材料廣泛使用。目前主要應用于MH-Ni電池、工具用鎳鎘電池、軍工用燒結式電池及軌道交通用蓄電池極板制造等領域。

沖孔鍍鎳鋼帶加工過程中的沖制（沖孔）工序是產品形成的關鍵環節，沖孔孔徑、橫向孔距和縱向孔距等關鍵技術指標受制條件限制。現有檢測沖孔鋼帶的方式是采用人工抽檢方式，生產現場工人通過手動取樣，然后通過兆豐二次元影像設備進行離線檢測。采用人工檢測存在如下缺陷：①檢測效率低且容易漏檢；②由于沖孔鋼帶是成卷是連續生產，生產過程中無法進行取樣，導致即使出現生產問題，也無法及時發現問題，故人工檢測難于適用與目前沖孔鋼帶加工制造工藝相匹配。

發明內容

本發明提出一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，于對鋼帶暫停收卷操作時，通過圖像識別獲取沖孔后鋼帶表面圖像，通過圖像識別計算出沖孔加工的加工測量值以實現沖孔鋼帶的自動檢測，提高檢測效率及準確性。

一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其包括步驟：

在沖孔鋼帶上方設置圖像采集裝置，確定圖像采集裝置與下方鋼帶上表面之間的焦距和物距；

標定像素當量，以通過像素當量將鋼帶的實際尺寸與圖像采集裝置采集到的鋼帶表面圖像中像素數目之間建立量化對應關系；

當鋼帶暫停收卷操作時，圖像采集裝置開始獲取沖孔鋼帶表面圖像；

由工控機對采集到的鋼帶表面圖像進行識別，計算出鋼帶沖孔加工的加工測量值。

其中，標定像素當量的步驟包括：

將標定板水平放置在檢測臺上，確保標定板邊與圖像采集裝置的成像屏幕的坐標軸平行；

采集標定板圖像，識別出標定板上的左右標記圓、上下標記圓，分別求取上下標記圓之間像素值及左右標記圓心之間像素值；

用上下標記圓和左右標記圓的實際距離分別除以兩者之間的像素值，獲得在固定焦距和固定物距條件下的像素當量。

其中，加工測量值包括鋼帶總寬度、鋼帶左邊寬、鋼帶右邊寬、沖孔圓直徑、縱向孔距以及橫向孔距。

其中，圖像采集裝置包括用于采集鋼板左側邊緣圖像的左側相機以及用于采集鋼板右側邊緣圖像的右側相機。

其中，計算鋼帶總寬度的步驟包括：分別以左/右側邊緣圖像的圖像中心點為起點，檢測出左/右側邊界線，求得左/右側邊界線與左/右側相機的中心點之間的第一距離；該第一距離再加上左側相機的中心點與右側相機的中心點之間的第二距離，得到總距離；該總距離乘以像素當量，得到鋼帶總寬度。