[發明專利]一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法

有效

• 申請號: 201611267191.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106623493B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李建奇;張自軒;朱冬;曹斌芳;李明昊
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 楊樂兵

1.一種鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其特征在于，包括步驟：

在沖孔鋼帶上方設置圖像采集裝置，確定圖像采集裝置與下方鋼帶上表面之間的焦距和物距，其中，圖像采集裝置包括用于采集鋼板左側邊緣圖像的左側相機以及用于采集鋼板右側邊緣圖像的右側相機；

標定像素當量，以通過像素當量將鋼帶的實際尺寸與圖像采集裝置采集到的鋼帶表面圖像中像素數目之間建立量化對應關系；

當鋼帶暫停收卷操作時，圖像采集裝置開始獲取沖孔鋼帶表面圖像；

由工控機對采集到的鋼帶表面圖像進行識別，計算出鋼帶沖孔加工的加工測量值，該加工測量值包括鋼帶總寬度、鋼帶左邊寬、鋼帶右邊寬、沖孔圓直徑、縱向孔距以及橫向孔距；

其中，計算鋼帶總寬度的步驟包括：分別以左/右側邊緣圖像的圖像中心點為起點，檢測出左/右側邊界線，求得左/右側邊界線與左/右側相機的中心點之間的第一距離；該第一距離再加上左側相機的中心點與右側相機的中心點之間的第二距離，得到總距離；該總距離乘以像素當量，得到鋼帶總寬度；

對計算得到的鋼帶總寬度進行偏差校正，校正過程如下：（1）分別求取左側邊緣圖像、右側邊緣圖像中的邊緣點Pd的左側偏移量△y1和右側偏移量△y2；（2）根據相機標校參數中每個像素對應的實際距離為u，計算出實際的偏移量△s1=△y1*u和△s2=△y2*u；（3）計算出實際的鋼帶總寬度w = △s1+△s2+d0，其中d0為兩個左右側相機中心的校準距離。

2.根據權利要求1所述鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其特征在于，標定像素當量的步驟包括：

將標定板水平放置在檢測臺上，確保標定板邊與圖像采集裝置的成像屏幕的坐標軸平行；

采集標定板圖像，識別出標定板上的左右標記圓、上下標記圓，分別求取上下標記圓之間像素值及左右標記圓心之間像素值；

用上下標記圓和左右標記圓的實際距離分別除以兩者之間的像素值，獲得在固定焦距和固定物距條件下的像素當量。

3.根據權利要求1所述鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其特征在于，計算沖孔圓直徑的步驟包括：在鋼帶表面圖像上隨機選定搜索區域，截取搜索區域圖像，閾值分割該搜索區域圖像，篩選過濾得到沖孔斑點區域，對斑點進行擬合成沖孔的邊緣，從而可以確定沖孔的圓心與直徑。

4.根據權利要求1所述鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其特征在于，孔間距計算的步驟包括：根據搜索區域截取圖像，閾值分割圖像，得到斑點圖像，找出距離搜索區域中心最近的那個圓形斑點P，以P作為基點，橫向自動生成包括5個斑點的矩形，再以橫向的5個斑點縱向自動生成可以包括5個斑點的矩形，然后分別對橫向5個矩形區域和縱向的5個矩形區域根據形狀提煉出圓形斑點，分別計算出橫向和縱向斑點間平均距離。

5.根據權利要求1-4任何一項所述鋼帶沖孔連續加工的檢測方法，其特征在于，還包括基于Blob算法分析鋼帶表面圖像，判斷沖孔中是否有無盲孔、連孔及披鋒的缺陷。