[發明專利]帶體感功能的智能家居管家中控系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201611266798.X
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106790628A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 姚賢木;鄧寶瑜;黎加純;劉曉晶;歐陽健
• 申請（專利權）人: 廣東博意建筑設計院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

1.一種帶體感功能的智能家居管家中控系統，所述中控系統包括主控模塊、電源供應管理系統、操作指令輸出模塊和人機互換界面，其特征在于：還包括無線通訊模塊、用于獲取人臉信息的人臉識別系統以及用于獲取人體身軀動作信息的體感識別系統，無線通訊模塊、人臉識別系統、體感識別系統、電源供應管理系統、操作指令輸出模塊和人機互換界面分別與主控模塊電性連接，主控模塊還通過無線通訊模塊與外部云端進行遠程網絡連接，操作指令輸出模塊通過無線通訊模塊向智能家居設備進行無線網絡控制。

2.根據權利要求1所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述無線通訊模塊為內置4G、WiFi和ZigBee的無線通訊模塊；所述主控模塊為采用多核高速CPU和GPU芯片為核心的主板。

3.根據權利要求1所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述中控系統還包括用于采集智能家居設備及智能家居管家應用場景數據的數據采集系統，數據采集系統與主控模塊電性連接。

4.根據權利要求1所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述智能家居管家包括頭部、身軀和腳輪組，頭部轉動設置在身軀頂部，腳輪組設置在身軀底部；所述中控系統設置在智能家居管家上；所述語音交互系統設有用于采集語音信號的麥克陣列。

5.根據權利要求4所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述人機互換界面設置在智能家居管家的頭部，其包括信息文字圖像顯示模塊、觸摸指示顯示模塊和顯示屏，觸摸指示顯示模塊和顯示屏分別與信息文字圖像顯示模塊電性連接。

6.根據權利要求4所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述智能家居管家上設有紅外線目標識別系統，紅外線目標識別系統包括目標追蹤定位模塊，目標追蹤定位模塊與主控模塊電性連接，主控模塊還電性連接有機電驅動系統，機電驅動系統與腳輪組傳動連接。

7.根據權利要求2所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述中控系統還包括語音交互系統，語音交互系統與主控模塊電性連接，語音交互系統包括用于處理無線通訊模塊所接收的語音信號及分類的語音識別模塊、語音傳感器模塊和用于執行語音操作指令的語音指令輸出執行模塊，語音指令輸出執行模塊通過無線通訊模塊向智能家居設備進行無線網絡控制。

8.根據權利要求7所述帶體感功能的智能家居管家中控系統，其特征在于：所述主控模塊為安裝有咨詢系統和預約服務系統軟件的主控模塊。

9.一種根據權利要求1所述帶體感功能的智能家居管家中控系統的控制方法，其特征在于：根據所需控制的智能家居設備預先給主控模塊安裝相應的控制程序，當用戶在人臉識別系統和體感識別系統監控范圍內出現時，人臉識別系統對人臉圖像進行識別，采集并儲存和記憶人臉數據，而且當識別的人臉是機器人設置的目標人物時，機器人會向目標發出問候語；如與目標不符，就把人臉圖像通過無線通訊模塊發給主人；

體感識別系統對人的身體動作和表情進行識別，采集相關數據，傳遞給主控模塊，并儲存和記憶相關動作圖像的數據，每次都要把上次的數據和這次的數據進行對比分析，并產生新的數據進行儲存，通過這些數據，智能家居管家進行判斷和策略執行肢體動作或表情所需要的服務。