[發明專利]帶體感功能的智能家居管家中控系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201611266798.X
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106790628A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 姚賢木;鄧寶瑜;黎加純;劉曉晶;歐陽健
• 申請（專利權）人: 廣東博意建筑設計院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

技術領域

本發明涉及一種對智能家居進行控制管理的中央控制系統，特別是以機器或物體為載體，集成各種模塊和軟件的一種帶體感功能的智能家居管家中控系統及其控制方法。

背景技術

隨著智能家居和物聯網技術的快速發展，智能家居已經從單品的智能化邁向互聯互通場景的階段，正逐步形成聯動系統和生態圈。智能家居改變了人們的生活習慣，提高了人們的生活品質，給家居生活帶來了全新的感受，不久的將來智能家居就像現在的智能手機一樣，讓我們的生活更加高效、便捷、舒適。但是，跟據《2014年國內智能家居市場發展報告》，雖然95.19%的網友表示對智能家居感興趣，但超過88.0%的網友表示對智能家居的現狀不滿意。

主要問題是：智慧家庭的很多產品，雖然已經迭代到第二代甚至是第三代；大數據、大體系、以及無線通訊協議標準和互聯互通的問題也都能日益解決；但是，由于這些產品的綜合操控性都不太成功，絕大多數智能硬件的體驗太復雜，需要借助手機或平板電腦安裝許多App進行操作，并沒有給生活帶來真正“方便”，和解決用戶需求的痛點。這才是真正阻礙智能家居無法形成剛需和發展的壁壘。

參見圖8所示，目前的智能家居控制，本地或遠程控制，都要在平板電腦或手機安裝APP，通過APP來進行控制，有幾臺智能家居設備就要安裝幾個APP界面。如廳里空調控制，先要找到APP界面，再登錄廳里空調的APP，接著進行指令操作（打開空調，調節溫度）,發出指令后，通過智能網關，空調傳感器，控制空調。以上操作極其繁瑣，而且，懂得操作的人較小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可通過肢體表情動作控制機器人、并通過機器人控制智能家居設備的帶體感功能的智能家居管家中控系統及其控制方法，以克服現有技術的不足。

本發明的目的是這樣實現的：

一種帶體感功能的智能家居管家中控系統，所述中控系統包括主控模塊、電源供應管理系統、操作指令輸出模塊和人機互換界面，其特征在于：還包括無線通訊模塊、用于獲取人臉信息的人臉識別系統以及用于獲取人體身軀動作信息的體感識別系統，無線通訊模塊、人臉識別系統、體感識別系統、電源供應管理系統、操作指令輸出模塊和人機互換界面分別與主控模塊電性連接，主控模塊還通過無線通訊模塊與外部云端進行遠程網絡連接，操作指令輸出模塊通過無線通訊模塊向智能家居設備進行無線網絡控制。經主控模塊和云端分析計算后的操作指令，則輸出到操作指令輸出模塊，經無線通訊傳遞給家庭主機（網關），操作各種智能家居設備。

人臉識別系統：包含了人臉識別模塊，通過攝像頭對人臉圖像進行識別，采集并儲存和記憶人臉數據，而且當識別的人臉是機器人設置的目標人物時，機器人會向目標發出問候語。如與目標不符，就把人臉圖像發給主人?？捎糜诒O控安防、可視對講等等。

體感識別系統：在體感識別系統中，包含有信息感知模塊、信號接收模塊、存儲模塊和識別模塊等等，通過攝像頭可以對人的身體動作和表情進行識別，采集相關數據，傳遞給主控模塊，并儲存和記憶相關動作圖像的數據，每次都要把上次的數據和這次的數據進行對比分析，并產生新的數據進行儲存。通過這些數據，智能家居管家進行判斷和策略執行肢體動作或表情，所需要的服務。

智能家居管家圖像智能識別系統,如目測主人處于焦慮中，則自主播放音樂等；亦可對居室內環境控制，如調整溫度、燈光照度等。為家庭的安全、交互、學習等功能服務。

智能家居管家通過識別用戶各種動作（包括人臉，表情，肢體動作等），根據手勢等動作所代表的指令作出反應。通過智能家居管家的動作識別功能，實現人與周邊的裝置或環境互動，而無需使用任何復雜的控制設備，便可讓人們身歷其境地與內容做互動。

智能家居管家中控系統，不僅僅是語音或動作命令操作，更重要的是與機器進行交流，是“語義理解+數據分析+主動反饋”的產品。通過一句話、一個動作或一個表情的人機交互方式，實現自主智能判斷，進行策略執行，操控智能家居各種設備（如家電類、安防類、娛樂類等）的一種控制系統。用語音控制或體感控制方式，方便地實現智能家居的操作。

外部云端主要指的是：數據計算、分析、儲存系統，內部智慧管家采集到各種應用場景數據量非常復雜和龐大，經無線通訊傳輸給云端服務器處理，經云端計算、分析、儲存的數據，再回傳給智慧管家，為智慧管家的各種指令服務。如智慧管家根據過往的應用經驗，判斷用戶的需求實現系統自學習功能，并不斷提升自身的性能。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：