[發明專利]一種采煤機用雙向通訊遙控裝置和通訊方法

有效

• 申請號: 201611266548.6
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106640072B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王雪松;寧卓;彭嘉偉;劉敏;程永吉;樊帥;王慧明;王朝;宋棟帥;王吉鵬;趙國萍;尹淑;梁炎龍;王麗杰;趙文龍;劉鴻亮;王永峰;李海洋;李張華;郭川;張晶晶;孫戰磊;高鵬;張群;劉松峰;馮玉宇;汪洋;邢中中;王磊;楊鎮瑞
• 申請（專利權）人: 太重煤機有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，其特征在于，包括雙向遙控器（1）和無線通訊隔離模塊（2）；

所述雙向遙控器（1）上設置有顯示單元（11）、第一無線通訊單元（12）、第一數據處理單元（13）和鍵盤（14），所述顯示單元（11）和所述第一無線通訊單元（12）與所述第一數據處理單元（13）連接；

所述無線通訊隔離模塊（2）包括第二無線通訊單元（21）、第二數據處理單元（22）、光電隔離器件（23）和通訊端口（24），所述第二無線通訊單元（21）與所述第一無線通訊單元（12）通信連接，所述第二無線通訊單元（21）與所述第二數據處理單元（22）連接，所述第二數據處理單元（22）通過光電隔離器件（23）和通訊端口（24）與上位機通訊連接；

所述雙向遙控器（1）用于根據所述鍵盤（14）輸入的信息，給出遙控指令和數據刷新指令，并發送到所述無線通訊隔離模塊（2），所述無線通訊隔離模塊（2）用于根據所述遙控指令和數據刷新指令，向上位機發送遙控指令和獲取數據，并將數據回傳到所述雙向遙控器（1），通過所述顯示單元（11）顯示；

所述雙向通訊遙控裝置采用的通訊方法為：

步驟一：根據按鍵判斷是否有遙控信息發送，若有，則啟動一次遙控信息發射，并繼續判斷是否有下一次遙控信息；若沒有，進入下一步驟；

步驟二：判斷需要顯示的數據項目是否變化，若有變化，則發送顯示項目指針列表到顯示單元（11）進行顯示，并返回到步驟一，若無變化，進入下一步驟；

步驟三：判斷是否需要刷新數據，若不需要，返回到步驟一；若需要，則向無線通訊隔離模塊（2）發送數據回讀請求命令，并進入下一步驟；

步驟四：判斷是否成功接收無線通訊隔離模塊（2）返回的數據，如果成功，則保存數據，并傳遞給顯示單元（11）進行顯示，并返回到步驟一；若不成功，進入下一步驟；

步驟五、判斷是否超時，若超時，則設置數據讀取錯誤標志，并返回到步驟一，若不超時，則返回到步驟四，繼續等待數據返回。

2.根據權利要求1所述的一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，其特征在于，所述第二數據處理單元（22）為多串口微處理器，所述第二無線通訊單元（21）為低功耗數字無線通訊模塊，所述通訊端口（24）為RS485接口電路和RS232接口電路。

3.根據權利要求1所述的一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，其特征在于，所述第一數據處理單元（13）采用型號為C8015F920的微處理器，所述第一無線通訊單元（12）采用型號為nRF905的無線通訊芯片，所述nRF905無線通訊芯片通過SPI接口與所述第一數據處理單元（13）連接。

4.根據權利要求1所述的一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，其特征在于，所述顯示單元（11）包括LCD顯示處理器和低功耗LCD顯示屏，所述LCD顯示處理器通過異步串口與所述第一數據處理單元（13）連接。

5.根據權利要求1所述的一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，其特征在于，所述雙向遙控器（1）上還設置有LED指示燈、旋鈕開關和收發天線，所述雙向遙控器（1）內還設置有供電電池和本安電源調理電路。