[發(fā)明專利]一種采煤機用雙向通訊遙控裝置和通訊方法

有效

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• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106640072B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 王雪松;寧卓;彭嘉偉;劉敏;程永吉;樊帥;王慧明;王朝;宋棟帥;王吉鵬;趙國萍;尹淑;梁炎龍;王麗杰;趙文龍;劉鴻亮;王永峰;李海洋;李張華;郭川;張晶晶;孫戰(zhàn)磊;高鵬;張群;劉松峰;馮玉宇;汪洋;邢中中;王磊;楊鎮(zhèn)瑞
• 申請（專利權）人: 太重煤機有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于采煤機遙控通訊技術領域，提出了一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，包括雙向遙控器和無線通訊隔離模塊；雙向遙控器上設置有顯示單元、第一無線通訊單元、第一數(shù)據處理單元和鍵盤；無線通訊隔離模塊包括第二無線通訊單元、第二數(shù)據處理單元、光電隔離器件和通訊端口；雙向遙控器用于根據鍵盤輸入的信息，給出遙控指令和數(shù)據刷新指令，并發(fā)送到無線通訊隔離模塊，無線通訊隔離模塊用于根據遙控指令和數(shù)據刷新指令，向上位機發(fā)送遙控指令和獲取數(shù)據，并將數(shù)據回傳到雙向遙控器，通過顯示單元顯示。本發(fā)明還提供了該雙向通訊遙控裝置的通訊方法。本發(fā)明可以實現(xiàn)遙控器和上位機的雙向通信，可以廣泛應用與采煤機領域。

技術領域

本發(fā)明涉及采煤機遙控通訊技術領域，具體說是一種即可以實現(xiàn)對采煤機的無線遙控操作，又可以實現(xiàn)對采煤機各項數(shù)據無線回讀顯示的雙向遙控通訊系統(tǒng)。

背景技術

采煤機作為煤礦綜采工作面的關鍵核心設備，其參數(shù)顯示系統(tǒng)是采煤機系統(tǒng)的重要部分之一，是礦工了解設備性能的直觀窗口。隨時掌握設備運行參數(shù)是采煤機安全運行的基本保障，對綜采工作面安全生產有著重大影響。

較以往采煤機相比，普通采煤機都具備參數(shù)顯示裝置，就是將采煤機運行數(shù)據、各傳感器參數(shù)映射到液晶顯示屏上，該屏幕位于采煤機的中心。顯示裝置的增設為礦工生產提供了方便，但仍存在一些不足之處，成為采煤機安全運行、煤礦安全生產的隱患。

1、在大傾角、薄煤層工作面上，礦工在支架內部行走都極其不方便，在綜采過程中觀看顯示窗口更是困難，容易造成跌倒、砸傷等危害；

2、在大采高工作面上，采煤機、刮板機、支架都是較大型設備，使得支架離采煤機較遠，在綜采過程中看不清顯示裝置上的信息，如果因技術需要必須查看時，就要牽停采煤機，降低了生產效率；

3、傳統(tǒng)顯示裝置主界面顯示的參數(shù)較少，使得礦工無法掌握詳細信息，極易造成設備因過載而損壞。

因此，增加采煤機遙控及無線顯示系統(tǒng)，對采煤機的安全運行、可靠性、降低生產事故起著重要作用。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中，不能在移動端顯示采煤機運行數(shù)據的難題，本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，可以在不影響遙控采煤機動作的同時，實現(xiàn)在移動端實時顯示采煤機的運行數(shù)據。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種采煤機用雙向通訊遙控裝置，包括雙向遙控器和無線通訊隔離模塊；所述雙向遙控器上設置有顯示單元、第一無線通訊單元、第一數(shù)據處理單元和鍵盤，所述顯示單元和所述第一無線通訊單元與所述第一數(shù)據處理單元連接；所述無線通訊隔離模塊包括第二無線通訊單元、第二數(shù)據處理單元、光電隔離器件和通訊端口，所述第二無線通訊單元與所述第一無線通訊單元通信連接，所述第二無線通訊單元與所述第二數(shù)據處理單元連接，所述第二數(shù)據處理單元通過光電隔離器件和通訊端口與上位機通訊連接；所述雙向遙控器用于根據所述鍵盤輸入的信息，給出遙控指令和數(shù)據刷新指令，并發(fā)送到所述無線通訊隔離模塊，所述無線通訊隔離模塊用于根據所述遙控指令和數(shù)據刷新指令，向上位機發(fā)送遙控指令和獲取數(shù)據，并將數(shù)據回傳到所述雙向遙控器，通過所述顯示單元顯示。

所述第二數(shù)據處理單元為多串口微處理器，所述第二無線通訊單元為低功耗數(shù)字無線通訊模塊，所述通訊端口為RS485接口電路和RS232接口電路。

所述第一數(shù)據處理單元采用型號為C8015F920的微處理器，所述第一無線通訊單元采用型號為nRF905的無線通訊芯片，所述nRF905無線通訊芯片通過SPI接口與所述第一數(shù)據處理單元連接。

所述顯示單元包括LCD顯示處理器和低功耗LCD顯示屏，所述LCD顯示處理器通過異步串口與所述第一數(shù)據處理單元連接。

所述雙向遙控器上還設置有LED指示燈、旋鈕開關和收發(fā)天線，所述雙向遙控器內還設置有供電電池和本安電源調理電路。