[發明專利]一種高可靠型血型卡抓取機械手

有效

• 申請號: 201611266335.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106625730B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 邵偉;楊海;張立海;韓玉田
• 申請（專利權）人: 煙臺德邁生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

本發明公開一種高可靠型血型卡抓取機械手，其特征在于還包括導正裝置，所述的導正裝置包括設置在座體內兩臺階孔的小孔內的兩個直線軸承，兩個中部直徑最大的三段臺階式導向軸；導向軸的下段穿設在直線軸承內，導向軸的中段設置在臺階孔的大孔內，導向軸的上段套設彈簧及彈簧壓蓋，導向軸的上端穿過彈簧壓蓋后與傳感器關聯，導向軸的下端固連導正板體；導正板體下方設有導向凸臺；所述的血型卡在處于離心機位時，其在卡套內上可以隨卡套繞一固定軸在小范圍內轉動。本發明將血型卡先定位后抓取，先將血型卡壓平，然后抓取，保證血型卡從離心機抓取后的正確狀態。

技術領域

本發明屬于醫療器械行業，具體是一種用于血型卡抓取機械手。

背景技術

卡式微柱凝膠法進行血型鑒定是目前血型檢測最常用的檢測方法，它使血型檢測實現了自動化，不僅提高了效率，更重要的是提高了血型檢測的準確率。免疫微柱凝膠檢測法是目前血清學領域里最先進的檢測方法，相比于傳統的玻片法和試管法，具有靈敏度高、易標準化、試劑卡可以長期常溫保存等優點。針對免疫微柱凝膠檢測法所用的血型自動化檢測儀器需要解決打孔、加樣、孵育、離心、判讀等一系列功能，都是機械手所必需具備的功能。機械手的功能是血庫系統主要性能因素指標。其對整機性能因素有較大影響。而現有的機械手常常出現掉卡，抓卡不正等現象。

發明內容

為克服現有機械手常常出現掉卡，抓卡不正等現象，本發明目的在于提供一種可靠性更高的機械手。相關本發明的所有文字材料中所提的卡或血型卡是“ABO正定及RhD血型檢測卡”的簡稱。

為實現該目的，本發明采取的技術方案如下：

本發明公開一種高可靠型血型卡抓取機械手，包括座板、滑套、擺爪、步進電機，所述的步進電機安裝在所述的座板上，所述的步進電機的電機軸為螺紋軸，所述的滑套具有與螺紋軸配合的內螺紋和與座板配合的外導向結構，所述的擺爪的上部通過滑槽與第一銷軸鉸接、中部通過第二銷軸與座板鉸接；其特征在于：還包括導正裝置，?所述的導正裝置包括設置在座體內兩臺階孔的小孔內的兩個直線軸承，兩個中部直徑最大的三段臺階式導向軸；導向軸的下段穿設在直線軸承內，導向軸的中段設置在臺階孔的大孔內，導向軸的上段套設彈簧及彈簧壓蓋，導向軸的上端穿過彈簧壓蓋后與傳感器關聯，導向軸的下端固連導正板體；導正板體下方設有導向凸臺；所述的血型卡在處于離心機位時，?其在卡套內上可以隨卡套繞一固定軸在小范圍內轉動。本發明特別針對血型卡處于離心機位時，?由于其處于半自由狀態，血型卡在卡套上可以繞一固定軸轉動，所以本發明所指的機械手，基于將血型卡先定位后抓取，先將血型卡壓平，然后抓取。保證血型卡從離心機抓取后的正確狀態。

進一步地，所述的滑套的下端設置抵達與第一銷軸配合的銷孔的通孔，通孔內設置與第一銷軸抵接的橡膠彈簧，橡膠彈簧被蓋板封裝。

進一步地，步進電機連接編碼器，所述的編碼器與步進電機及控制系統組成了閉環控制系統。

與現有技術相比，本發明克服了目前市場現有技術的不足，提供了一種結構簡單，性能穩定的產品，抓卡準確，牢固。特別是血型卡處于離心機位置時，抓卡不正或抓不上的現象將從技術層面上根本的解決。

1、導正裝置可完全消除血型卡在離心位時抓卡不正或抓不上的現象。

2、通過電機驅動擺爪張合，使夾緊力更大，可避免脫卡現象。

3、滑套與擺爪之間有緩沖彈簧，使擺爪與血型卡實現軟接觸?？杀苊庋涂ê穸日`差造成的抓不緊的現象。

4、本發明結構簡單，便于組裝和調試，體積小，重量輕，性能穩定，可降低成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2?是本發明另一視角的結構示意圖。

圖3是本發明與血型卡在抓取前的狀態示意圖。