[發明專利]一種高可靠型血型卡抓取機械手

有效

• 申請號: 201611266335.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106625730B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 邵偉;楊海;張立海;韓玉田
• 申請（專利權）人: 煙臺德邁生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種高可靠型血型卡抓取機械手，包括座板、滑套、擺爪、步進電機，所述的步進電機安裝在所述的座板上，所述的步進電機的電機軸為螺紋軸，所述的滑套具有與螺紋軸配合的內螺紋和與座板配合的外導向結構，所述的擺爪的上部通過滑槽與第一銷軸鉸接、中部通過第二銷軸與座板鉸接；其特征在于：還包括導正裝置，?所述的導正裝置包括設置在座體內兩臺階孔的小孔內的兩個直線軸承，兩個中部直徑最大的三段臺階式導向軸；導向軸的下段穿設在直線軸承內，導向軸的中段設置在臺階孔的大孔內，導向軸的上段套設彈簧及彈簧壓蓋，導向軸的上端穿過彈簧壓蓋后與傳感器關聯，導向軸的下端固連導正板體；導正板體下方設有導向凸臺；所述的血型卡在處于離心機位時，?其在卡套內上可以隨卡套繞一固定軸在小范圍內轉動。

2.根據權利要求1所述的一種高可靠型血型卡抓取機械手，其特征在于：所述的滑套的下端設置抵達與第一銷軸配合的銷孔的通孔，通孔內設置與第一銷軸抵接的橡膠彈簧，橡膠彈簧被蓋板封裝。

3.根據權利要求1所述的一種高可靠型血型卡抓取機械手，其特征在于：步進電機連接編碼器，所述的編碼器與步進電機及控制系統組成了閉環控制系統。