[發明專利]軸線可調式腳踝康復器

有效

• 申請號: 201611266284.4
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106730634B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李瑞琴;趙建文;梁世杰;薛慧玲;金航旭
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B24/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于腳踝康復機構的技術領域，具體涉及一種軸線可調式腳踝康復器，解決了現有腳踝康復器運動軸線與人體腳踝活動軸線不吻合，機構的驅動器較多，并聯協同控制難度大，機構柔性差等技術問題。包括翻轉裝置、小腿固定裝置、運動軸線調節裝置、運動執行裝置以及腳踏板調整裝置，運動軸線調節裝置包括調節運動執行裝置的運動軸線能夠與人體腳踝運動軸線吻合的機構以及調整運動執行裝置的運動軸線在翻轉平臺上的旋轉角的機構。本發明能夠使康復器的運動軸線與人體腳踝的活動軸線重合，保證了康復訓練中對腳踝的動作要求，可很大程度上提高康復效果。

技術領域

本發明屬于腳踝康復機構的技術領域，具體涉及一種軸線可調式腳踝康復器。

背景技術

踝關節是人體重要的部位，踝關節上韌帶比較脆弱，在日常生活和體育運動中很容易造成踝關節的韌帶損傷。踝關節損傷后的康復治療相當重要，而不同的康復醫療師和康復設備對腳踝的康復將產生至關重要的影響，如果得不到正確有效的康復訓練很容易造成踝關節功能障礙等后遺癥。

目前的康復訓練方式主要分為純人工和康復設備輔助兩種，傷情嚴重患者的康復訓練初期大多還依靠康復訓練醫師手動進行，康復效果和醫師的經驗有很大關系。在康復訓練的中后期以及傷情較輕的患者多數通過康復設備輔助完成。

而現有的康復設備之所以無法更大程度替代康復醫療師的主要原因在于康復設備的運動軸線與人體腳踝的運動軸線難以吻合，導致在腳踝的康復訓練的過程中腳踝不能以自然方式進行活動，從而影響康復效果。同時，現有的康復設備還存在運動形式單一，驅動數目多，并聯協同控制復雜等缺點。

發明內容

本發明為一種軸線可調式腳踝康復器，旨在解決現有腳踝康復機械運動軸線與人體腳踝的運動軸線難以吻合，并且結構復雜，驅動數目多，并聯協同效果差，訓練效果差等問題。

本發明采用如下的技術方案實現：

一種軸線可調式腳踝康復器，包括翻轉裝置、小腿固定裝置、運動軸線調節裝置、運動執行裝置以及腳踏板調整裝置，

其中翻轉裝置包括翻轉角度可調且能夠定位的翻轉平臺，翻轉平臺上安裝小腿固定裝置和運動軸線調節裝置，小腿固定裝置包括能夠相對翻轉平臺前后、左右、上下調整位置的小腿固定槽，

運動軸線調節裝置包括調節運動執行裝置的運動軸線能夠與人體腳踝運動軸線吻合的機構以及調整運動執行裝置的運動軸線在翻轉平臺上的旋轉角的機構，

運動執行裝置包括與運動軸線調節裝置連接且能夠左右轉動的圓弧導軌，圓弧導軌上設置能夠驅動腳踏板調整裝置在圓弧導軌上擺動的機構，

腳踏板調整裝置包括相對圓弧導軌的高度和偏轉角度能夠調整的腳踏板。

進一步的，所述的翻轉裝置還包括底座、支撐桿、橫桿、橫桿鎖定桿以及羊角螺母，其中翻轉平臺的一側與底座鉸接；翻轉平臺另外對稱兩側中間位置分別與兩個支撐桿的一端鉸接，兩支撐桿的另外一端通過橫桿鉸接；橫桿兩頭的突出軸卡在底座的限位槽內，底座上開有多個限位槽，橫桿通過卡在不同的限位槽內來調節翻轉平臺的角度；橫桿鎖定桿一端與底座鉸接，橫桿鎖定桿另一端通過螺釘和羊角螺母將其固定連接在底座上，橫桿鎖定桿上也有多個限位槽與底座上的限位槽一一對應共同作用將橫桿完全固定。

進一步的，所述的小腿固定裝置還包括套筒固定座、套筒、小腿固定撐桿、滑套、滑套連接桿、緊定螺釘以及撐桿蓋，其中四個套筒固定座兩兩同一軸線固定在翻轉平臺上；套筒固連在同軸線的兩個套筒固定座之間；兩根“L形”小腿固定撐桿的水平段分別插在兩個套筒內，小腿固定撐桿能夠在套筒內前后移動調節位置，通過套筒固定座上的緊定螺釘來固定小腿固定撐桿的位置；兩根小腿固定撐桿的的豎直段均裝有滑套，滑套與小腿固定撐桿之間滑動能夠通過將緊定螺釘擰入滑套與小腿固定撐桿上對應的限位孔中進行鎖定；兩根滑套之間由滑套連接桿固定連接；小腿固定槽套在滑套連接桿上，小腿固定槽與滑套之間的滑動通過將緊定螺釘擰入小腿固定槽與滑套連接桿上對應的限位孔中進行鎖定。