[發明專利]軸線可調式腳踝康復器

有效

• 申請號: 201611266284.4
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106730634B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李瑞琴;趙建文;梁世杰;薛慧玲;金航旭
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B24/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種軸線可調式腳踝康復器，包括翻轉裝置、小腿固定裝置、運動軸線調節裝置、運動執行裝置以及腳踏板調整裝置，

其中翻轉裝置包括翻轉角度可調且能夠定位的翻轉平臺（7），翻轉平臺（7）上安裝小腿固定裝置和運動軸線調節裝置，小腿固定裝置包括能夠相對翻轉平臺（7）前后、左右、上下調整位置的小腿固定槽（13），

運動軸線調節裝置包括調節運動執行裝置的運動軸線能夠與人體腳踝運動軸線吻合的機構以及調整運動執行裝置的運動軸線在翻轉平臺上的旋轉角的機構，

運動執行裝置包括與運動軸線調節裝置連接且能夠左右轉動的圓弧導軌（27），圓弧導軌（27）上設置能夠驅動腳踏板調整裝置在圓弧導軌（27）上擺動的機構，

腳踏板調整裝置包括相對圓弧導軌（27）的高度和偏轉角度能夠調整的腳踏板（34）。

2.根據權利要求1所述的一種軸線可調式腳踝康復器，其特征在于所述的運動軸線調節裝置包括與翻轉平臺（7）轉動連接且能夠定位的立柱底座（19.3），立柱底座（19.3）上固連有立柱（19），立柱（19）上設置可相對其調節上下位置的定位滑塊（23），定位滑塊（23）上鉸接推桿（16）一端，推桿（16）另一端通過連接塊（18）鉸接運動執行裝置的翻轉支架（17）。

3.根據權利要求2所述的一種軸線可調式腳踝康復器，其特征在于所述的運動執行裝置的圓弧導軌（27）與翻轉支架（17）轉動連接，圓弧導軌（27）的一端連接動力輸入，圓弧導軌（27）上有與其滑動連接且能夠相對其滑動運動的中心平臺（33）。

4.根據權利要求3所述的一種軸線可調式腳踝康復器，其特征在于所述的腳踏板（34）轉動連接于升降平臺（35）、且能夠定位于升降平臺（35），升降平臺（35）通過高度調整機構連接于中心平臺（33）。

5.根據權利要求1所述的軸線可調式腳踝康復器，其特征在于所述的翻轉裝置還包括底座（2）、支撐桿（5）、橫桿（6）、橫桿鎖定桿（3）以及羊角螺母（1），其中翻轉平臺（7）的一側與底座（2）鉸接；翻轉平臺（7）另外對稱兩側中間位置分別與兩個支撐桿（5）的一端鉸接，兩支撐桿的另外一端通過橫桿（6）鉸接；橫桿（6）兩頭的突出軸卡在底座的限位槽（2.1）內，底座（2）上開有多個限位槽（2.1），橫桿（6）通過卡在不同的限位槽（2.1）內來調節翻轉平臺（7）的角度；橫桿鎖定桿（3）一端與底座（2）鉸接，橫桿鎖定桿（3）另一端通過螺釘和羊角螺母（1）將其固定連接在底座（2）上，橫桿鎖定桿（3）上也有多個限位槽與底座上的限位槽（2.1）一一對應共同作用將橫桿（6）完全固定。

6.根據權利要求1所述的軸線可調式腳踝康復器，其特征在于所述的小腿固定裝置還包括套筒固定座（8）、套筒（9）、小腿固定撐桿（10）、滑套（12）、滑套連接桿（15）、緊定螺釘（11）以及撐桿蓋（14），其中四個套筒固定座（8）兩兩同一軸線固定在翻轉平臺（7）上；套筒（9）固連在同軸線的兩個套筒固定座（8）之間；兩根“L形”小腿固定撐桿（10）的水平段分別插在兩個套筒（9）內，小腿固定撐桿（10）能夠在套筒（9）內前后移動調節位置，通過套筒固定座（8）上的緊定螺釘（11）來固定小腿固定撐桿（10）的位置；兩根小腿固定撐桿（10）的豎直段均裝有滑套（12），滑套（12）與小腿固定撐桿（10）之間滑動能夠通過將緊定螺釘（11）擰入滑套（12）與小腿固定撐桿（10）上對應的限位孔（10.1）中進行鎖定；兩根滑套（12）之間由滑套連接桿（15）固定連接；小腿固定槽（13）套在滑套連接桿（15）上，小腿固定槽（13）與滑套連接桿（15）之間的滑動通過將緊定螺釘（11）擰入小腿固定槽（13）與滑套連接桿（15）上對應的滑套連接桿限位孔（15.1）中進行鎖定。