[發明專利]一種芯體套管機

有效

• 申請號: 201611265868.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736493B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李健;臧貽照;徐發明
• 申請（專利權）人: 高密同創氣門芯有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本發明公開了一種芯體套管機，它屬于自動化裝配技術領域，包括機架，供芯體裝置、供密封圈裝置以及電控裝置，所述供芯體裝置安裝于所述機架上，所述供密封圈裝置也安裝于所述機架上并與所述供芯體裝置相對；所述供密封圈裝置的下游位置設有第一機械手，所述第一機械手底部密封圈預脹緊裝置，所述密封圈預脹緊裝置與第一機械手配合將密封圈內徑預脹；所述供芯體裝置的下游位置設有第二機械手，所述第二機械手與密封圈預脹緊裝置將密封圈和芯體裝配成型；所述電控裝置使所述供芯體裝置、供密封圈裝置、第一機械手、密封圈預脹緊裝置、第二機械手順序動作，本發明實現了新型芯體與密封圈的全自動化裝配，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，具體涉及一種芯體套管機。

背景技術

氣門芯一般包括有芯桿、密封圈和芯體，目前氣門芯的芯體和密封圈的裝配多采用人工操作的方式，其步驟是，手工裝入芯體模板及密封圈模板后，兩板合并放于油壓機壓合裝配，這種手工的裝配方法效率低，不易掌握，隨著氣門芯行業需求量的增大，企業需要安排大量的勞動力來完成氣門芯的芯體與密封圈裝配，無形中給企業增加了生產成本。

由于產品的生產制作競爭壓力越來越大，因此企業技術人經過長時間的設計研發，設計了一種全自動套管機(CN201807879U)，該設備基本上實現了芯體和密封圈的自動化裝配，而這款設備所針對的產品其芯體由于設有錐度，因此密封圈與芯體裝配時很容易實現，但是隨著產品的升級，目前的芯體結構發生了改變，如圖1、圖2所示，現在的芯體與密封圈裝配處的下方圓柱直徑要大于裝配處的圓錐直徑，目的就是為了防止傳統的芯體和密封圈裝配好后密封圈又從芯體上脫落的問題。現在芯體下方的圓柱直徑要大于密封圈內徑，由于沒有傳統的錐度導向，其裝配目前一直困擾著我公司技術人員。

我公司技術人員通過長時間的研發設計，通過對傳統設備進行相關改進，滿足了新型芯體與密封圈的裝配難題，而目前市場上沒有該類設備。

發明內容

對于現有技術中所存在的問題，本發明提供一種芯體套管機，通過采用機械自動化設備自動上料，自動定位，自動裝配，實現了該芯體與套管的全自動化生產。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種芯體套管機，包括機架，供芯體裝置、供密封圈裝置以及電控裝置，所述供芯體裝置安裝于所述機架上，所述供密封圈裝置也安裝于所述機架上并與所述供芯體裝置相對；

所述供密封圈裝置的下游位置設有第一機械手，所述第一機械手底部設有密封圈預脹緊裝置，所述密封圈預脹緊裝置與第一機械手配合將密封圈內徑預脹；

所述供芯體裝置的下游位置設有第二機械手，所述第二機械手與密封圈預脹緊裝置將密封圈和芯體裝配成型；

所述電控裝置使所述供芯體裝置、供密封圈裝置、第一機械手、密封圈預脹緊裝置、第二機械手順序動作。

作為優選的技術方案，所述供密封圈裝置包括供密封圈振動盤，所述供密封圈振動盤安裝于所述機架上；所述供密封圈振動盤輸出端設有供密封圈軌道，所述供密封圈軌道底部設有固定在機架上的供密封圈平振。

作為優選的技術方案，所述供芯體裝置包括供芯體振動盤，所述供芯體振動盤安裝于所述機架上；所述供芯體振動盤輸出端設有供芯體軌道，所述供芯體軌道底部設有固定在機架上的供芯體平振。

作為優選的技術方案，所述第一機械手包括固定所述第一機械手的第一支架，所述第一支架上固定有滑軌，所述滑軌垂直于供密封圈軌道；

所述滑軌上設有滑動平臺，所述滑動平臺一端設有滑動氣缸，所述滑動氣缸固定在第一支架上，所述滑動氣缸帶動滑動平臺沿滑軌運動；

所述滑動平臺上設有密封圈機械手，所述密封圈機械手夾取密封圈后由滑動平臺帶動滑到密封圈預脹緊工序。

作為優選的技術方案，所述密封圈機械手上夾取密封圈的結構設為四瓣小爪結構。