[發(fā)明專利]一種芯體套管機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611265868.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736493B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 李健;臧貽照;徐發(fā)明
• 申請（專利權）人: 高密同創(chuàng)氣門芯有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種芯體套管機，包括機架，供芯體裝置、供密封圈裝置以及電控裝置，所述供芯體裝置安裝于所述機架上，所述供密封圈裝置也安裝于所述機架上并與所述供芯體裝置相對；

所述供密封圈裝置的下游位置設有第一機械手，所述第一機械手底部設有密封圈預脹緊裝置，所述密封圈預脹緊裝置與第一機械手配合將密封圈內徑預脹；

所述供芯體裝置的下游位置設有第二機械手，所述第二機械手與密封圈預脹緊裝置將密封圈和芯體裝配成型；

所述電控裝置使所述供芯體裝置、供密封圈裝置、第一機械手、密封圈預脹緊裝置、第二機械手順序動作；

所述密封圈預脹緊裝置包括立板，所述立板上設有相對立板滑動的密封圈滑座，所述密封圈滑座由安裝在立板上的第一氣缸驅動；

所述密封圈滑座上設有密封圈氣缸和上頂平臺，所述上頂平臺上設有頂針和上頂氣缸，所述上頂氣缸固定在上頂平臺上驅動頂針運動，所述頂針對密封圈機械手夾取的密封圈預定位，所述密封圈氣缸固定在密封圈滑座上并驅動上頂平臺運動，上頂平臺帶動頂針套取并預脹密封圈。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述供密封圈裝置包括供密封圈振動盤，所述供密封圈振動盤安裝于所述機架上；所述供密封圈振動盤輸出端設有供密封圈軌道，所述供密封圈軌道底部設有固定在機架上的供密封圈平振。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述供芯體裝置包括供芯體振動盤，所述供芯體振動盤安裝于所述機架上；所述供芯體振動盤輸出端設有供芯體軌道，所述供芯體軌道底部設有固定在機架上的供芯體平振。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述第一機械手包括固定所述第一機械手的第一支架，所述第一支架上固定有滑軌，所述滑軌垂直于供密封圈軌道；

所述滑軌上設有滑動平臺，所述滑動平臺一端設有滑動氣缸，所述滑動氣缸固定在第一支架上，所述滑動氣缸帶動滑動平臺沿滑軌運動；

所述滑動平臺上設有密封圈機械手，所述密封圈機械手夾取密封圈后由滑動平臺帶動滑到密封圈預脹緊裝置上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述密封圈機械手上夾取密封圈的結構設為四瓣小爪結構。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述頂針的頂端設為圓錐面并與芯體內徑相對應，所述頂針的直徑大于密封圈內徑，所述頂針的直徑大于等于芯體的外徑。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述第二機械手包括固定所述第二機械手的第二支架，所述第二支架上設有芯體滑座和第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述第二支架上并驅動所述芯體滑座滑動；

所述芯體滑座上設有夾持機構和套管氣缸，所述夾持機構上設有夾持氣缸和夾持卡爪，所述夾持氣缸驅動夾持卡爪夾持芯體，所述套管氣缸驅動夾持機構上下運動，芯體滑座帶動夾持機構移動到裝配位置，由套管氣缸與密封圈預脹緊裝置配合實現(xiàn)芯體和密封圈的裝配。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述電控裝置包括可編程控制器。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種芯體套管機，其特征在于：所述第二機械手的初始端的下方設有接料盤，所述接料盤固定在所述第二支架上，所述接料盤的下游設有接料平振驅動的接料導軌。