[發(fā)明專利]一種探洞影像檢測(cè)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611265725.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108267080A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石立公;李俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州玄一機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/08;G01B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種探洞影像檢測(cè)車；所述探洞影像檢測(cè)車包括探洞檢測(cè)裝置、車、定位裝置、車控制器、作業(yè)孔；所述探洞檢測(cè)裝置配合固定設(shè)置在車上；所述探洞檢測(cè)裝置用于獲得檢測(cè)區(qū)域的探洞的位置和/或直徑；所述定位裝置用來(lái)確定車的位置；所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的組合；所述探洞檢測(cè)裝置，包括底座、地面檢測(cè)裝置、檢測(cè)控制器；所述地面檢測(cè)裝置與所述底座配合固定設(shè)置；所述地面檢測(cè)裝置是影像采集裝置或雷達(dá)；所述影像采集裝置配合固定設(shè)置在底座上。本發(fā)明提供了一種探洞影像檢測(cè)車，能夠自動(dòng)檢測(cè)探洞的位置和/或探洞的直徑，移動(dòng)方便，提高了探洞檢測(cè)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是探洞影像檢測(cè)車。

背景技術(shù)

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時(shí)、甚至不回填；既有管理因素、經(jīng)濟(jì)因素，也與缺乏探洞清理設(shè)備有一定的關(guān)系。

在進(jìn)行探洞清理、回填等工作時(shí)，如果有一種自動(dòng)化的裝置，能夠自動(dòng)檢測(cè)探洞的位置和/或探洞的直徑，移動(dòng)方便，有利于加快探洞清理、回填的速度，減少道路占用。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種探洞影像檢測(cè)車；其能夠自動(dòng)檢測(cè)探洞的位置和/或探洞的直徑，移動(dòng)方便，有利于加快探洞清理、回填的速度，提高了探洞檢測(cè)的工作效率。

技術(shù)方案：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種探洞影像檢測(cè)車，包括探洞檢測(cè)裝置、車、定位裝置、車控制器、作業(yè)孔；

所述探洞檢測(cè)裝置配合固定設(shè)置在車上；

所述定位裝置配合固定設(shè)置在車上；

所述車控制器配合固定安裝在車上；

所述作業(yè)孔位于車上，配合所述探洞檢測(cè)裝置設(shè)置；所述探洞檢測(cè)裝置通過(guò)所述作業(yè)孔檢測(cè)探洞；

所述車控制器配合連接探洞檢測(cè)裝置、定位裝置；

所述探洞檢測(cè)裝置用于獲得檢測(cè)區(qū)域的探洞的位置和/或直徑；

所述車控制器是計(jì)算機(jī)控制器；

所述定位裝置用來(lái)確定車的位置；

所述探洞檢測(cè)裝置，包括底座、地面檢測(cè)裝置、檢測(cè)控制器；所述檢測(cè)控制器是計(jì)算機(jī)控制器；所述地面檢測(cè)裝置與所述底座配合固定設(shè)置；所述檢測(cè)控制器與所述底座配合固定設(shè)置；所述地面檢測(cè)裝置與所述檢測(cè)控制器配合連接；所述地面檢測(cè)裝置包括影像采集裝置；所述影像采集裝置至少包括數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之一；所述影像采集裝置配合固定設(shè)置在底座上。

進(jìn)一步的，所述車為遙控?zé)o人駕駛車或智能無(wú)人駕駛車。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)控制器還包括輸入接口；所述輸入接口包括啟動(dòng)接口和/或停止接口；所述輸入接口的啟動(dòng)接口和/或停止接口是線路連接和/或通信連接。所述輸入接口是線路連接和/或通信連接。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)控制器至少還包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：數(shù)字無(wú)線通信接口、移動(dòng)數(shù)字通信接口、近距離無(wú)線通信接口、有線通信接口；

接口二：視頻接口；所述視頻接口至少能夠連接一臺(tái)視頻監(jiān)控裝置；所述視頻接口是模擬接口或數(shù)字接口；

接口三：音頻接口；所述音頻接口至少能夠連接一臺(tái)拾音器；所述音頻接口是模擬接口或數(shù)字接口。

進(jìn)一步的，所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。