[發明專利]一種探洞影像檢測車

在審

• 申請號: 201611265725.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267080A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 石立公;李俊杰
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G01B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探洞影像檢測車，其特征在于：包括探洞檢測裝置、車、定位裝置、車控制器、作業孔；

所述探洞檢測裝置配合固定設置在車上；

所述定位裝置配合固定設置在車上；

所述車控制器配合固定安裝在車上；

所述作業孔位于車上，配合所述探洞檢測裝置設置；所述探洞檢測裝置通過所述作業孔檢測探洞；

所述車控制器配合連接探洞檢測裝置、定位裝置；

所述探洞檢測裝置用于獲得檢測區域的探洞的位置和/或直徑；

所述車控制器是計算機控制器；

所述定位裝置用來確定車的位置；

所述探洞檢測裝置，包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述檢測控制器是計算機控制器；所述地面檢測裝置與所述底座配合固定設置；所述檢測控制器與所述底座配合固定設置；所述地面檢測裝置與所述檢測控制器配合連接；所述地面檢測裝置包括影像采集裝置；所述影像采集裝置至少包括數碼相機、數字攝像機之一；所述影像采集裝置配合固定設置在底座上。

2.根據權利要求1所述的探洞影像檢測車，其特征在于：所述車為遙控無人駕駛車或智能無人駕駛車。

3.根據權利要求1-2所述的探洞影像檢測車，其特征在于：所述檢測控制器還包括輸入接口；所述輸入接口包括啟動接口和/或停止接口；所述輸入接口的啟動接口和/或停止接口是線路連接和/或通信連接。

4.根據權利要求1-2所述的探洞影像檢測車，其特征在于：所述檢測控制器至少還包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：數字無線通信接口、移動數字通信接口、近距離無線通信接口、有線通信接口；

接口二：視頻接口；所述視頻接口至少能夠連接一臺視頻監控裝置；所述視頻接口是模擬接口或數字接口；

接口三：音頻接口；所述音頻接口至少能夠連接一臺拾音器；所述音頻接口是模擬接口或數字接口。

5.根據權利要求3所述的探洞影像檢測車，其特征在于：所述檢測控制器至少還包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：數字無線通信接口、移動數字通信接口、近距離無線通信接口、有線通信接口；

接口二：視頻接口；所述視頻接口至少能夠連接一臺視頻監控裝置；所述視頻接口是模擬接口或數字接口；

接口三：音頻接口；所述音頻接口至少能夠連接一臺拾音器；所述音頻接口是模擬接口或數字接口。

6.根據權利要求1所述的探洞影像檢測車，其特征在于：所述定位裝置是衛星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

7.根據權利要求1所述的探洞自動檢測車，其特征在于：還包括監控攝像機；所述探洞自動檢測車上安裝監控探測區域的監控攝像機；所述監控攝像機配合連接監視器；所述監視器包括位于駕駛室的監視器和/或位于車載操控位的監視器和/或遙控器和/或遠程監視器和/或手機。