[發(fā)明專利]一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611265618.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106932788B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晉升;李成鋼;何冰;袁志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/07
• 分類號(hào): G01S19/07
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發(fā)明公開了一種一種GNSS參考站網(wǎng)三頻算方法及系統(tǒng)，其特征在于，該方法包括：獲取參考站、衛(wèi)星以及流動(dòng)站的相應(yīng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述獲取的相應(yīng)的數(shù)據(jù)采用三頻載波相位非組合觀測(cè)值建立觀測(cè)值模型，再建立電離層模型，將所述電離層模型與所述觀測(cè)值模型進(jìn)行組合進(jìn)行綜合運(yùn)算，得到電離層延遲，根據(jù)所述電離層延遲，對(duì)流動(dòng)站位置實(shí)時(shí)生成改正項(xiàng)信息，并將所述改正項(xiàng)信息通過無(wú)線通訊鏈路向用戶實(shí)時(shí)連續(xù)發(fā)布。本發(fā)明基于三頻非組合高精度載波相位觀測(cè)值，建立電離層模型計(jì)算電離層延遲，使整個(gè)測(cè)量的結(jié)果精確度更高，且不局限于短基線和電離層平靜區(qū)域，具有一定的普適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間大地測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))參考站網(wǎng)三頻算方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的應(yīng)用越來越廣，網(wǎng)絡(luò)RTK能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行取決于CORS(地基增強(qiáng)系統(tǒng))服務(wù)器軟件能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確提供差分改正數(shù)，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是指在一定區(qū)域均勻布設(shè)多個(gè)(三個(gè)或三個(gè)以上)永久性連續(xù)運(yùn)行參考站，對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信鏈路，把參考站實(shí)時(shí)觀測(cè)值發(fā)送到主控站(計(jì)算中心)，根據(jù)各參考站精確已知的坐標(biāo)信息，實(shí)時(shí)解算網(wǎng)絡(luò)參考站各基線的雙差模糊度，然后提取各基線上的大氣延遲信息，在主控站對(duì)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的電離層、對(duì)流層、軌道誤差等誤差進(jìn)行計(jì)算，并實(shí)時(shí)生成流動(dòng)站位置的改正項(xiàng)信息。

目前通常第一步采用兩種雙差寬巷觀測(cè)值方程和采用載波相位和偽距線性組合的方法即MW組合來進(jìn)行寬巷模糊度固定，再進(jìn)一步消電離層觀測(cè)模型濾波得到消電離層模糊度浮點(diǎn)解，再根據(jù)前兩步的結(jié)果綜合計(jì)算得到窄巷模糊度。但上述方法存在以下問題：1、采用雙差寬巷觀測(cè)值方程的方法通常適用于短基線(如30km)以及在電離層比較平靜的時(shí)段和地域，在長(zhǎng)基線模式下無(wú)法獲取準(zhǔn)確的寬巷模糊度，對(duì)條件的適應(yīng)性差。2、采用載波相位和偽距線性組合的方法即MW組合，通過大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，有些接收機(jī)采集的原始數(shù)據(jù)質(zhì)量較差，具體表現(xiàn)為偽距的質(zhì)量較差，且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)超過30米以上的抖動(dòng)，導(dǎo)致MW組合數(shù)值即使通過多個(gè)歷元平滑也無(wú)法得到一個(gè)穩(wěn)定的浮點(diǎn)值，則無(wú)法能準(zhǔn)確的確定雙差寬巷模糊度。3.采用肖電離層組合方法解算窄巷模糊度時(shí)，由于消電離層組合放大了觀測(cè)值噪聲，同時(shí)窄巷模糊度參數(shù)前面的系數(shù)較基礎(chǔ)模糊度波長(zhǎng)更小，因而窄巷模糊度很容易出現(xiàn)1-2周的偏差，從而需要更長(zhǎng)的收斂時(shí)間。綜上，目前采用的解算方法存在一定的偏差，且適用條件具有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種GNSS參考站網(wǎng)三頻算方法及系統(tǒng)，其能解決目前解算方法存在一定的偏差且適用條件具有一定局限性的問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

1.一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟10、獲取參考站、衛(wèi)星以及流動(dòng)站的相應(yīng)數(shù)據(jù)；

步驟20、根據(jù)所述獲取的相應(yīng)的數(shù)據(jù)采用三頻載波相位非組合觀測(cè)值建立觀測(cè)值模型，如公式(1)，

...

其中，表示雙差算子(測(cè)站間一次差，衛(wèi)星間二次差)，L_f是f頻段以米為單位的雙差載波相位觀測(cè)值，ρ是測(cè)站與衛(wèi)星之間的幾何距離，T是對(duì)流層延遲，f_f表示f頻段的頻率，I₁是f₁頻段的電離層延遲，λ_f表示第f頻段載波相位觀測(cè)值的波長(zhǎng)，λ_f表示f頻段的波長(zhǎng)，N_f表示f頻段的整周模糊度，ε表示傳輸過程中的噪聲，可忽略不計(jì)；

步驟30、建立電離層模型，如公式(2)，