[發(fā)明專利]一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611265618.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106932788B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 張晉升;李成鋼;何冰;袁志敏
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟10、獲取參考站、衛(wèi)星以及流動站的相應數(shù)據(jù)；

步驟20、根據(jù)所述獲取的相應的數(shù)據(jù)采用三頻載波相位非組合觀測值建立觀測值模型，如公式(1)，

其中，▽Δ表示雙差算子測站間一次差，衛(wèi)星間二次差，l＝1,2,3,4,....f，f為頻段且為變量，L_f是f頻段以米為單位的雙差載波相位觀測值，ρ是測站與衛(wèi)星之間的幾何距離，T是對流層延遲，f_f表示f頻段的頻率，I₁是f₁頻段的電離層延遲，λ_f表示第f頻段載波相位觀測值的波長，N_f表示f頻段的整周模糊度，ε表示傳輸過程中的噪聲；

步驟30、建立電離層模型，如公式(2)，

其中I為電離層延遲，每個參考站相對于投影中心點的坐標，是電離層穿刺點的映射函數(shù)；

步驟40、將步驟3中所述電離層模型公式(2)化簡整合后與步驟1所述觀測值模型公式(1)進行綜合運算，得到電離層延遲I；

步驟50、根據(jù)所述電離層延遲，對流動站位置實時生成改正項信息，并將所述改正項信息通過無線通訊鏈路向用戶實時連續(xù)發(fā)布。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法，其特征在于，所述將步驟3中所述電離層模型公式(2)化簡整合具體可為公式(3)，

其中為天頂方向電離層延遲m為衛(wèi)星編號，n為參考站編號，m和n均為定值。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法，其特征在于，所述將步驟3中所述電離層模型公式(2)化簡整合后與步驟1所述觀測值模型公式(1)進行綜合運算具體得到公式(4)，

其中▽Δ表示雙差算子，測站間一次差，衛(wèi)星間二次差，l＝1,2,3,4,....f，f為頻段且為變量，L_f是f頻段以米為單位的雙差載波相位觀測值ρ是測站與衛(wèi)星之間的幾何距離，T是對流層延遲，表示電離層映射函數(shù)，f_f表示f頻段的頻率，λ_f表示第f頻段載波相位觀測值的波長，N_f表示f頻段的整周模糊度，ε表示傳輸過程中的噪聲，m為衛(wèi)星編號，n為參考站編號，m和n均為定值。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算方法，其特征在于，所述參考站個數(shù)為四。

5.一種GNSS參考站網(wǎng)三頻解算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取參考站、衛(wèi)星以及流動站的相應數(shù)據(jù)；

計算模塊，用于通過所述獲取的相應的數(shù)據(jù)計算得到電離層延遲；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述電離層延遲，對流動站位置實時生成改正項信息，并將所述改正項信息通過無線通訊鏈路向用戶實時連續(xù)發(fā)布；所述計算模塊包括：

觀測值模型生成模塊，用于根據(jù)所述獲取的相應的數(shù)據(jù)采用三頻載波相位非組合觀測值建立觀測值模型，如公式(1)，

其中，▽Δ表示雙差算子測站間一次差，衛(wèi)星間二次差，l＝1,2,3,4,....f，f為頻段且為變量，L_f是f頻段以米為單位的雙差載波相位觀測值，ρ是測站與衛(wèi)星之間的幾何距離，T是對流層延遲，f_f表示f頻段的頻率，I₁是f₁頻段的電離層延遲，λ_f表示第f頻段載波相位觀測值的波長，N_f表示f頻段的整周模糊度，ε表示傳輸過程中的噪聲；

電離層模型生成模塊，用于建立電離層模型，如公式(2)，

其中I為電離層延遲，每個參考站相對于投影中心點的坐標，是電離層穿刺點的映射函數(shù)；

綜合運算模塊，用于將所述電離層模型公式(2)化簡整合后與步驟1所述觀測值模型公式(1)進行綜合運算，得到電離層延遲I。