[發明專利]一種低壓配電線路施工用提升裝置有效
| 申請號: | 201611265435.4 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106786177B | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 孟奇;趙志祥;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 四川同風源建設工程有限公司 |
| 主分類號: | H02G1/04 | 分類號: | H02G1/04 |
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| 地址: | 610042 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 低壓配電 線路 施工 提升 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及電力電網技術領域,特別涉及一種低壓配電線路施工用提升裝置。
背景技術
低壓輸電線路架設時通常由施工人員將各種設施提升到電桿上,浪費大量體力,安裝效率低,安全性差,在施工時缺乏安全保障,容易墜落損壞設施,甚至對他人生命安全造成威脅,現有設施提升效率低,需要人工安裝,費時費力,影響著電網架設效率。
發明內容
針對上述問題,本發明提供一種低壓配電線路施工用提升裝置,移動方便快捷,能完成提升、運送作業,功能多樣,安全性好,降低勞動強度,作業效率高。
本發明所使用的技術方案是:一種低壓配電線路施工用提升裝置,包括機架、固定模塊、四個第一鉸支架、四個第一關節、四個支腿、四個滑塊、兩個側支架、尾部支架、兩個第一伺服電機、兩個電機座、三個直流電機、三個螺旋槳、三個氣囊支架、氣囊、懸吊支架、第一掛鉤、第二伺服電機、兩個線輪支架、線輪、繩索、第二掛鉤;其特征在于:所述的機架為長方形,固定模塊的第二關節安裝在機架下端面前端的鉸支架上,第二關節由舵機直接驅動;機架左右兩側各設有兩個第一鉸支架,四個支腿通過四個第一關節分別安裝在四個第一鉸支架上,第一關節由舵機直接驅動;所述的支腿端部設有滑塊,滑塊下方設有圓弧形凹槽;所述的機架兩側中央設有兩個側支架,兩個第一伺服電機分別安裝在兩個側支架上端面端部,電機軸朝向兩側,電機軸端部設有電機座;所述的尾部支架固定安裝在機架正后方;所述的三個直流電機中兩個分別安裝在兩個電機座上,另外一個安裝在尾部支架上,三個螺旋槳分別安裝在三個直流電機電機軸上;
所述的機架上端面從前至后均勻分布有三個氣囊支架,氣囊固定安裝在三個氣囊支架內;所述的機架下端面后方設有懸吊支架,懸吊支架下方設有第一掛鉤;所述的第二伺服電機固定安裝在機架下端面,電機軸向后,兩個線輪支架安裝在機架下端面第二伺服電機后方;所述的線輪轉動安裝在兩個線輪支架上,并與第二伺服電機的電機軸固定連接;所述的繩索一端固定安裝在線輪上,并且繩索繞在線輪上,繩索另一端裝有第二掛鉤;
所述的固定模塊包括第二關節、四個第二鉸支架、四個第三關節、四個卡爪、搖臂,所述的搖臂上端部設有第二關節;所述的搖臂左右兩側均布有四個第二鉸支架,所述的四個卡爪通過四個第三關節分別安裝在四個第二鉸支架上;所述的第三關節由舵機直接驅動。
進一步地,所述的氣囊內部充滿氦氣。
由于本發明采用了上述技術方案,本發明具有以下優點:
本發明移動方便快捷,能完成提升、運送作業,功能多樣,安全性好,降低勞動強度,作業效率高。
附圖說明
圖1、圖2、圖3為本發明的組裝完成后的結構示意圖。
圖4為本發明底部的局部放大圖。
附圖標號:1-機架;2-固定模塊;3-第一鉸支架;4-第一關節;5-支腿;6-滑塊;7-側支架;8-尾部支架;9-第一伺服電機;10-電機座;11-直流電機;12-螺旋槳;13-氣囊支架;14-氣囊;15-懸吊支架;16-第一掛鉤;17-第二伺服電機;18-線輪支架;19-線輪;20-繩索;21-第二掛鉤;201-第二關節;202-第二鉸支架;203-第三關節;204-卡爪;205-搖臂。
具體實施方式
下面通過實施例,并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種低壓配電線路施工用提升裝置,包括機架1、固定模塊2、四個第一鉸支架3、四個第一關節4、四個支腿5、四個滑塊6、兩個側支架7、尾部支架8、兩個第一伺服電機9、兩個電機座10、三個直流電機11、三個螺旋槳12、三個氣囊支架13、氣囊14、懸吊支架15、第一掛鉤16、第二伺服電機17、兩個線輪支架18、線輪19、繩索20、第二掛鉤21;其特征在于:所述的機架1為長方形,固定模塊2的第二關節201安裝在機架1下端面前端的鉸支架上,第二關節201由舵機直接驅動;機架1左右兩側各設有兩個第一鉸支架3,四個支腿5通過四個第一關節4分別安裝在四個第一鉸支架3上,第一關節4由舵機直接驅動;所述的支腿5端部設有滑塊6,滑塊6下方設有圓弧形凹槽;所述的機架1兩側中央設有兩個側支架7,兩個第一伺服電機9分別安裝在兩個側支架7上端面端部,電機軸朝向兩側,電機軸端部設有電機座10;所述的尾部支架8固定安裝在機架1正后方;所述的三個直流電機11中兩個分別安裝在兩個電機座10上,另外一個安裝在尾部支架8上,三個螺旋槳12分別安裝在三個直流電機11電機軸上;
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