[發明專利]一種低壓配電線路施工用提升裝置有效
| 申請號: | 201611265435.4 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106786177B | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 孟奇;趙志祥;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 四川同風源建設工程有限公司 |
| 主分類號: | H02G1/04 | 分類號: | H02G1/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610042 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 低壓配電 線路 施工 提升 裝置 | ||
1.一種低壓配電線路施工用提升裝置,包括機架(1)、固定模塊(2)、四個第一鉸支架(3)、四個第一關節(4)、四個支腿(5)、四個滑塊(6)、兩個側支架(7)、尾部支架(8)、兩個第一伺服電機(9)、兩個電機座(10)、三個直流電機(11)、三個螺旋槳(12)、三個氣囊支架(13)、氣囊(14)、懸吊支架(15)、第一掛鉤(16)、第二伺服電機(17)、兩個線輪支架(18)、線輪(19)、繩索(20)、第二掛鉤(21);其特征在于:所述的機架(1)為長方形,固定模塊(2)的第二關節(201)安裝在機架(1)下端面前端的鉸支架上,第二關節(201)由舵機直接驅動;機架(1)左右兩側各設有兩個所述的第一鉸支架(3),四個支腿(5)通過四個第一關節(4)分別安裝在四個第一鉸支架(3)上,第一關節(4)由舵機直接驅動;所述的支腿(5)端部設有所述的滑塊(6),滑塊(6)下方設有圓弧形凹槽;所述的機架(1)兩側中央設有兩個所述的側支架(7),兩個第一伺服電機(9)分別安裝在兩個側支架(7)上端面端部,電機軸朝向兩側,電機軸端部設有所述的電機座(10);所述的尾部支架(8)固定安裝在機架(1)正后方;所述的三個直流電機(11)中兩個分別安裝在兩個電機座(10)上,另外一個安裝在尾部支架(8)上,三個螺旋槳(12)分別安裝在三個直流電機(11)電機軸上;
所述的機架(1)上端面從前至后均勻分布有三個氣囊支架(13),氣囊(14)固定安裝在三個氣囊支架(13)內;所述的機架(1)下端面后方設有所述的懸吊支架(15),懸吊支架(15)下方設有所述的第一掛鉤(16);所述的第二伺服電機(17)固定安裝在機架(1)下端面,電機軸向后,兩個線輪支架(18)安裝在機架(1)下端面第二伺服電機(17)后方;所述的線輪(19)轉動安裝在兩個線輪支架(18)上,并與第二伺服電機(17)的電機軸固定連接;所述的繩索(20)一端固定安裝在線輪(19)上,并且繩索(20)繞在線輪(19)上,繩索(20)另一端裝有第二掛鉤(21);
所述的固定模塊(2)包括第二關節(201)、四個第二鉸支架(202)、四個第三關節(203)、四個卡爪(204)、搖臂(205),所述的搖臂(205)上端部設有所述的第二關節(201);所述的搖臂(205)左右兩側均布有四個第二鉸支架(202),所述的四個卡爪(204)通過四個第三關節(203)分別安裝在四個第二鉸支架(202)上;所述的第三關節(203)由舵機直接驅動。
2.根據權利要求1所述的一種低壓配電線路施工用提升裝置,其特征在于:所述的氣囊(14)內部充滿氦氣。
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