[發(fā)明專利]電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611265304.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106784973B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成;朱建國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 林少波

本發(fā)明公開一種電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)，包括A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對(duì)裝置。A類電芯取治具裝置用于對(duì)A類電芯進(jìn)行上料、取治具、翻轉(zhuǎn)，B類電芯取治具裝置用于對(duì)B類電芯進(jìn)行上料、取治具、翻轉(zhuǎn)，電芯配對(duì)裝置用于將A類電芯與B類電芯進(jìn)行層疊配對(duì)。本發(fā)明的電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對(duì)裝置，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，將A類電芯及B類電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)將固定治具從A類電芯及B類電芯取下，然后將A類電芯及B類電芯層疊配對(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種軟包電池10的組裝步驟示意圖，軟包電池10包括相互層疊的A類電芯11及B類電芯12。在對(duì)軟包電池10進(jìn)行組裝前，由于生產(chǎn)的實(shí)際情況所限，由上一工序進(jìn)入到本組裝工序的A類電芯11及B類電芯12均套有固定治具13，需要先將A類電芯11及B類電芯12上的固定治具13取下，然后再將A類電芯11及B類電芯12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以符合工藝要求的形式將A類電芯11及B類電芯12層疊在一起。

因此，如何將A類電芯11及B類電芯12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)將固定治具13從A類電芯11及B類電芯12取下，然后將A類電芯11及B類電芯12層疊配對(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，這是設(shè)計(jì)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)，將A類電芯及B類電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)將固定治具從A類電芯及B類電芯取下，然后將A類電芯及B類電芯層疊配對(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯配對(duì)機(jī)構(gòu)，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對(duì)裝置；

所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、A類電芯取治具機(jī)械手、A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述A類電芯取治具機(jī)械手、所述A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動(dòng)方向依次設(shè)置；

所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、B類電芯取治具機(jī)械手，所述B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述B類電芯取治具機(jī)械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動(dòng)方向依次設(shè)置；

所述電芯配對(duì)裝置包括：電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤、A類電芯配對(duì)上料機(jī)械手、B類電芯配對(duì)上料機(jī)械手、AB類電芯配對(duì)下料機(jī)械手，所述A類電芯配對(duì)上料機(jī)械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤之間，所述B類電芯配對(duì)上料機(jī)械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤之間；

所述A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；

所述A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括：電芯翻轉(zhuǎn)水平固定座、電芯翻轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)部、電芯翻轉(zhuǎn)水平滑板、電芯翻轉(zhuǎn)豎直固定座、電芯翻轉(zhuǎn)豎直驅(qū)動(dòng)部、電芯翻轉(zhuǎn)豎直滑板、電芯翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、電芯翻轉(zhuǎn)張夾驅(qū)動(dòng)部、電芯翻轉(zhuǎn)夾爪；