[發明專利]電芯配對機構

有效

• 申請號: 201611265304.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106784973B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成;朱建國
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林少波

1.一種電芯配對機構，其特征在于，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置；

所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯取治具機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、所述B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；

所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手、所述B類電芯翻轉機械手的結構相同；

所述A類電芯一次翻轉機械手包括：電芯翻轉水平固定座、電芯翻轉水平驅動部、電芯翻轉水平滑板、電芯翻轉豎直固定座、電芯翻轉豎直驅動部、電芯翻轉豎直滑板、電芯翻轉旋轉驅動部、電芯翻轉張夾驅動部、電芯翻轉夾爪；

所述電芯翻轉水平滑板滑動設于所述電芯翻轉水平固定座上，所述電芯翻轉水平驅動部驅動所述電芯翻轉水平滑板沿水平方向往復滑動，所述電芯翻轉豎直固定座固定于所述電芯翻轉水平滑板上，所述電芯翻轉豎直滑板滑動設于所述電芯翻轉豎直固定座上，所述電芯翻轉豎直驅動部驅動所述電芯翻轉豎直滑板沿豎直方向往復升降，所述電芯翻轉旋轉驅動部安裝于所述電芯翻轉豎直滑板上，所述電芯翻轉旋轉驅動部驅動所述電芯翻轉張夾驅動部旋轉，所述電芯翻轉張夾驅動部驅動所述電芯翻轉夾爪張合。

2.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉水平固定座上設有電芯翻轉水平滑軌，所述電芯翻轉水平滑板通過所述電芯翻轉水平滑軌滑動設于所述電芯翻轉水平固定座上。

3.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉豎直固定座上設有電芯翻轉豎直滑軌，所述電芯翻轉豎直滑板通過所述電芯翻轉豎直滑軌滑動設于所述電芯翻轉豎直固定座上。

4.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉水平驅動部為氣缸驅動結構。

5.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉豎直驅動部為氣缸驅動結構。

6.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉張夾驅動部為氣缸驅動結構。

7.根據權利要求1所述的電芯配對機構，其特征在于，所述電芯翻轉旋轉驅動部為電機驅動結構。