[發明專利]電芯配對貼膠系統

有效

• 申請號: 201611265300.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106602126B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成;朱建國
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林少波

本發明公開一種電芯配對貼膠系統，其包括A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置、電芯貼膠裝置、電芯配對貼膠下料裝置。A類電芯取治具裝置用于對A類電芯進行上料、取治具、翻轉，B類電芯取治具裝置用于對B類電芯進行上料、取治具、翻轉，電芯配對裝置用于將A類電芯與B類電芯進行層疊配對，電芯貼膠裝置用于對層疊后的A類電芯與B類電芯進行貼膠紙，電芯配對貼膠下料裝置用于對貼膠紙后的A類電芯與B類電芯翻轉成豎直狀態并下料。電芯配對貼膠系統實現將A類電芯及B類電芯從固定治具中取出，并完成翻轉動作，將A類電芯及B類電芯層疊在一起，再將A類電芯及B類電芯通過膠紙固定在一起，更好實現機械自動化生產。

技術領域

本發明涉及電池生產機械自動化技術領域，特別是涉及一種電芯配對貼膠系統。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

如圖1所示，其為一種軟包電池10的組裝步驟示意圖，軟包電池10包括相互層疊的A類電芯11及B類電芯12。在對軟包電池10進行組裝前，由于生產的實際情況所限，由上一工序進入到本組裝工序的A類電芯11及B類電芯12均套有固定治具13，需要先將A類電芯11及B類電芯12上的固定治具13取下，然后再將A類電芯11及B類電芯12進行翻轉，以符合工藝要求的形式將A類電芯11及B類電芯12層疊在一起，最后還要將配對后的A類電芯11及B類電芯12通過膠紙固定在一起。

為了更好實現軟包電池10的機械自動化生產，代替傳統的人工操作，企業的研發人員需要設計一套設備，實現自動將A類電芯11及B類電芯12從固定治具13中取出，并完成翻轉動作，將A類電芯11及B類電芯12層疊在一起，再將A類電芯11及B類電芯12通過膠紙固定在一起。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種電芯配對貼膠系統，將A類電芯及B類電芯從固定治具中取出，并完成翻轉動作，將A類電芯及B類電芯層疊在一起，再將A類電芯及B類電芯通過膠紙固定在一起，更好實現機械自動化生產。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電芯配對貼膠系統，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置、電芯貼膠裝置、電芯配對貼膠下料裝置；

所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；

所述電芯貼膠裝置包括：電芯貼膠轉移機械手、電芯頂部貼膠機械手、電芯底部貼膠機械手、電芯左側貼膠機械手、電芯右側貼膠機械手，所述電芯頂部貼膠機械手、電芯底部貼膠機械手、電芯左側貼膠機械手、電芯右側貼膠機械手沿所述電芯貼膠轉移機械手的轉移方向依次設置，所述AB類電芯配對下料機械手銜接于所述電芯配對轉盤與所述電芯貼膠轉移機械手之間；