[發明專利]電芯配對貼膠系統

有效

• 申請號: 201611265300.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106602126B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成;朱建國
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林少波

1.一種電芯配對貼膠系統，其特征在于，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置、電芯貼膠裝置、電芯配對貼膠下料裝置；

所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；

所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；

所述電芯貼膠裝置包括：電芯貼膠轉移機械手、電芯頂部貼膠機械手、電芯底部貼膠機械手、電芯左側貼膠機械手、電芯右側貼膠機械手，所述電芯頂部貼膠機械手、電芯底部貼膠機械手、電芯左側貼膠機械手、電芯右側貼膠機械手沿所述電芯貼膠轉移機械手的轉移方向依次設置，所述AB類電芯配對下料機械手銜接于所述電芯配對轉盤與所述電芯貼膠轉移機械手之間；

所述電芯配對貼膠下料裝置包括：AB類電芯翻轉機械手、AB類電芯下料流水線，所述AB類電芯翻轉機械手銜接于所述電芯貼膠轉移機械手與所述AB類電芯下料流水線之間。

2.根據權利要求1所述的電芯配對貼膠系統，其特征在于，所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手、所述B類電芯翻轉機械手、所述AB類電芯翻轉機械手的結構相同。

3.根據權利要求1所述的電芯配對貼膠系統，其特征在于，所述電芯頂部貼膠機械手、所述電芯底部貼膠機械手、所述電芯左側貼膠機械手、所述電芯右側貼膠機械手的結構相同。