[發(fā)明專利]電芯配對(duì)貼膠系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611265300.8 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106602126B | 公開(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成;朱建國 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M10/04 | 分類號(hào): | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 林少波 |
| 地址: | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 配對(duì) 系統(tǒng) | ||
1.一種電芯配對(duì)貼膠系統(tǒng),其特征在于,包括:A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對(duì)裝置、電芯貼膠裝置、電芯配對(duì)貼膠下料裝置;
所述A類電芯取治具裝置包括:A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、A類電芯取治具機(jī)械手、A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、A類電芯取治具機(jī)械手、A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動(dòng)方向依次設(shè)置;
所述B類電芯取治具裝置包括:B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、B類電芯取治具機(jī)械手,所述B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、B類電芯取治具機(jī)械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動(dòng)方向依次設(shè)置;
所述電芯配對(duì)裝置包括:電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤、A類電芯配對(duì)上料機(jī)械手、B類電芯配對(duì)上料機(jī)械手、AB類電芯配對(duì)下料機(jī)械手,所述A類電芯配對(duì)上料機(jī)械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤之間,所述B類電芯配對(duì)上料機(jī)械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤之間;
所述電芯貼膠裝置包括:電芯貼膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手、電芯頂部貼膠機(jī)械手、電芯底部貼膠機(jī)械手、電芯左側(cè)貼膠機(jī)械手、電芯右側(cè)貼膠機(jī)械手,所述電芯頂部貼膠機(jī)械手、電芯底部貼膠機(jī)械手、電芯左側(cè)貼膠機(jī)械手、電芯右側(cè)貼膠機(jī)械手沿所述電芯貼膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手的轉(zhuǎn)移方向依次設(shè)置,所述AB類電芯配對(duì)下料機(jī)械手銜接于所述電芯配對(duì)轉(zhuǎn)盤與所述電芯貼膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手之間;
所述電芯配對(duì)貼膠下料裝置包括:AB類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、AB類電芯下料流水線,所述AB類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手銜接于所述電芯貼膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手與所述AB類電芯下料流水線之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯配對(duì)貼膠系統(tǒng),其特征在于,所述A類電芯一次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述A類電芯二次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述B類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、所述AB類電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯配對(duì)貼膠系統(tǒng),其特征在于,所述電芯頂部貼膠機(jī)械手、所述電芯底部貼膠機(jī)械手、所述電芯左側(cè)貼膠機(jī)械手、所述電芯右側(cè)貼膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
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