[發明專利]一種接口PIN針的自動組裝機

有效

• 申請號: 201611264639.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106785794B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;B23P19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

本發明涉及一種接口PIN針的自動組裝機，它包括機架和配電控制箱，機架上設置有插針裝置、接口輸送裝置和鉚接裝置，且它們通過上料機械手配合，插針裝置配合有上針裝置，接口輸送裝置包括設置在機架上相互配合的接口振動上料盤和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料塊，接口接料塊連接有接料氣缸，上料機械手包括設置在機架上的上料轉動電機，上料轉動電機上設置有上料轉塊，上料轉塊上設置有與接口接料塊、插針裝置和鉚接裝置配合的上料夾持器，本發明在機架上設置有接口輸送裝置、插針裝置和鉚接裝置，通過轉動的上料機械手實現接口與三個裝置的對接，實現自動化的接口PIN針組裝，減少了搬磚的成本，避免了搬動的損壞，提高了組裝效率。

技術領域

本發明涉及電子零件的加工設備領域，尤其涉及一種接口PIN針的自動組裝機。

背景技術

隨著電子技術的高速發展，各種電子的零件需求量也日益增加，而電子產品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分為PIN接口，需要在接口主體中進行PIN針的組裝。

PIN針的組裝大多都包含插針和鉚接兩步，現有的組裝設備大多都是將這兩個步驟分開進行，且需要人工進行上料和下料，并且在加工的過程中需要對接口進行搬動和運送，增大了時間成本和人工成本，并且組裝效率低下，在搬動的過程中容易出現接口的損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種接口PIN針的自動組裝機，在機架上設置有接口輸送裝置、插針裝置和鉚接裝置，通過轉動的上料機械手實現接口與三個裝置的對接，同時設置有與插針裝置配合的上針裝置，進而實現自動化的接口PIN針組裝，減少了搬磚的成本，避免了搬動造成的損壞，同時提高了組裝效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種接口PIN針的自動組裝機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），所述的機架（1）上設置有插針裝置（3）、接口輸送裝置（6）和鉚接裝置，且它們通過上料機械手（7）配合，所述的插針裝置（3）配合有上針裝置（4），所述的接口輸送裝置（6）包括設置在機架（1）上相互配合的接口振動上料盤（44）和接口送料槽（45），所述的接口送料槽（45）的末端配合有接口接料塊（46），所述的接口接料塊（46）連接有接料氣缸，所述的上料機械手（7）包括設置在機架（1）上的上料轉動電機（47），所述的上料轉動電機（47）上設置有上料轉塊（48），所述的上料轉塊（48）上設置有與接口接料塊（46）、插針裝置（3）和鉚接裝置（5）配合的上料夾持器（49），所述的插針裝置（3）、上針裝置（4）、鉚接裝置（8）、接口振動上料盤（44）、接料氣缸、上料轉動電機（47）和上料夾持器（49）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的上針裝置（4）包括設置在機架（1）上的上針座（31），所述的上針座（31）上設置有相互配合的前后給進曲柄（33）和前后給進座，所述的前后給進座上設置有上針推動氣缸（34），所述的上針推動氣缸（34）連接有上針推塊（35），所述的上針推塊（35）前側上下部分別配合有上升降塊（36）和下升降塊（37），且上升降塊（36）和下升降塊（37）分別配合有上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39），所述的上升降塊（36）和下升降塊（37）上設置有相互配合的上取針塊（42）和下取針塊（43），且它們與機架（1）上設置的送針槽（40）及插針裝置（3）的插針載具（22）對接，所述的上針座（31）上設置有與上取針塊（42）和下取針塊（43）配合的CCD檢測儀（41），所述的前后給進曲柄（33）、上針推動氣缸（34）、上升降曲柄（38）、下升降曲柄（39）和CCD檢測儀（41）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的上針座（31）上設置有上針電機（32），所述的上針電機（32）連接有曲柄軸，且前后給進曲柄（33）、上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39）都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄（38）與下升降氣缸（39）的相位差相差180度，所述的上針電機（32）連接到配電控制箱（2）。