[發明專利]一種接口PIN針的自動組裝機

有效

• 申請號: 201611264639.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106785794B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;B23P19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

1.一種接口PIN針的自動組裝機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機架（1）上設置有插針裝置（3）、接口輸送裝置（6）和鉚接裝置，且它們通過上料機械手（7）配合，所述的插針裝置（3）配合有上針裝置（4），所述的接口輸送裝置（6）包括設置在機架（1）上相互配合的接口振動上料盤（44）和接口送料槽（45），所述的接口送料槽（45）的末端配合有接口接料塊（46），所述的接口接料塊（46）連接有接料氣缸，所述的上料機械手（7）包括設置在機架（1）上的上料轉動電機（47），所述的上料轉動電機（47）上設置有上料轉塊（48），所述的上料轉塊（48）上設置有與接口接料塊（46）、插針裝置（3）和鉚接裝置（5）配合的上料夾持器（49），所述的插針裝置（3）、上針裝置（4）、鉚接裝置（8）、接口振動上料盤（44）、接料氣缸、上料轉動電機（47）和上料夾持器（49）連接到配電控制箱（2）。

2.根據權利要求1所述的一種接口PIN針的自動組裝機，其特征在于，所述的上針裝置（4）包括設置在機架（1）上的上針座（31），所述的上針座（31）上設置有相互配合的前后給進曲柄（33）和前后給進座，所述的前后給進座上設置有上針推動氣缸（34），所述的上針推動氣缸（34）連接有上針推塊（35），所述的上針推塊（35）前側上下部分別配合有上升降塊（36）和下升降塊（37），且上升降塊（36）和下升降塊（37）分別配合有上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39），所述的上升降塊（36）和下升降塊（37）上設置有相互配合的上取針塊（42）和下取針塊（43），且它們與機架（1）上設置的送針槽（40）及插針裝置（3）的插針載具（22）對接，所述的上針座（31）上設置有與上取針塊（42）和下取針塊（43）配合的CCD檢測儀（41），所述的前后給進曲柄（33）、上針推動氣缸（34）、上升降曲柄（38）、下升降曲柄（39）和CCD檢測儀（41）連接到配電控制箱（2）。

3.根據權利要求2所述的一種接口PIN針的自動組裝機，其特征在于，所述的上針座（31）上設置有上針電機（32），所述的上針電機（32）連接有曲柄軸，且前后給進曲柄（33）、上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39）都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄（38）與下升降氣缸（39）的相位差相差180度，所述的上針電機（32）連接到配電控制箱（2）。

4.根據權利要求1所述的一種接口PIN針的自動組裝機，其特征在于，所述的插針裝置（3）包括設置在機架（1）上的頂料轉動電機（17），所述的頂料轉動電機（17）上設置有頂料轉盤（16），所述的頂料轉盤（16）上設置有插針載具（22），且頂料轉盤（16）上方設置有壓針氣缸（19），所述的壓針氣缸（19）下方連接有與插針載具（22）配合的插針壓塊（18），所述的頂料轉動電機（17）和壓針氣缸（19）連接到配電控制箱（2）。

5.根據權利要求4所述的一種接口PIN針的自動組裝機，其特征在于，所述的機架（1）上設置有與插針裝置（3）配合的轉動換料裝置（5），所述的轉動換料裝置（5）包括設置在機架（1）上的換料轉動電機（20），所述的換料轉動電機（20）下方連接有換料轉塊（21），所述的換料轉塊（21）的前后端套設有插針載具（22），前端的插針載具（12）與上料機械手（7）配合，后端的插針載具（12）與頂料轉盤（16）配合，所述的頂料轉動電機（17）設置在頂料升降座（15）上，所述的頂料升降座（15）通過頂料升降連桿（14）連接有頂料升降氣缸（13），所述的頂料升降氣缸（13）設置在頂料左右活動裝置（12）上，所述的頂料左右活動裝置（12）設置在機架（1）上的頂料前后活動裝置（11）上，所述的頂料前后活動裝置（11）、頂料左右活動裝置（12）、頂料升降氣缸（13）和換料轉動電機（20）連接到配電控制箱（2）。

6.根據權利要求5所述的一種接口PIN針的自動組裝機，其特征在于，所述的換料轉塊（21）上設置有與插針載具（22）配合的插針載具鎖緊塊（27），所述的頂料升降座（15）上設置有與換料轉塊（21）后端的插針載具鎖緊塊（27）配合的鎖塊松開頂塊（28）。