[發(fā)明專利]一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611264416.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN107538511A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津晨富科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 天津合志慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12219
• 代理人: 宋西磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，屬于搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

各種建筑材料是建筑行業(yè)廣泛使用的基礎(chǔ)建筑產(chǎn)品。隨著社會(huì)的發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，對(duì)環(huán)境及居住的要求也越來越高，對(duì)建筑業(yè)的發(fā)展要求也在不斷提高。針對(duì)建筑行業(yè)形勢(shì)的發(fā)展，現(xiàn)在我國已經(jīng)開始加大了在新型建材生產(chǎn)項(xiàng)目上的關(guān)注度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510064934.6的一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，由連接頭、主支撐架、支撐復(fù)位裝置、夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、壓緊夾爪、移動(dòng)夾爪和定位夾爪組成，主支撐架中間上方通過螺桿螺母的連接方式安裝連接頭，主支撐架兩端安裝有外掛架，主支撐架中間下方裝有中掛架，定位夾爪安裝在中掛架上，支撐復(fù)位裝置對(duì)應(yīng)安裝于外掛架上，壓緊夾爪和移動(dòng)夾爪安裝在支撐復(fù)位裝置上，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主支撐架的兩端，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置與壓緊夾爪的上部相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操控方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，可配合工業(yè)機(jī)器人對(duì)空心磚生產(chǎn)線上的空心磚實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速搬運(yùn)，使用工業(yè)自動(dòng)化代替人工操作，極大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高工作效率，但是其結(jié)構(gòu)沒有夾持器，當(dāng)設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，由于夾緊力度較小，可能發(fā)生脫落。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，以解決。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，其結(jié)構(gòu)包括固定柱、放置箱、肋板、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)鉛塊、橫梁、推桿、滑動(dòng)座、連接桿、限定塊、限位塊、滑桿、夾持器，所述固定柱與橫梁固定連接，所述肋板與橫梁固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)鉛塊活動(dòng)連接，所述橫梁與滑動(dòng)導(dǎo)軌固定連接，所述推桿與滑動(dòng)座固定連接，所述連接桿與滑動(dòng)座固定連接，所述限定塊與橫梁固定連接，所述限位塊與滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述滑桿與滑動(dòng)座活動(dòng)連接，所述夾持器與連接桿固定連接，所述夾持器包括緊夾桿、支力桿、固定螺釘、環(huán)形吊耳、套筒、吊桿、環(huán)形接口、活塞桿，所述緊夾桿與支力桿固定連接，所述緊夾桿通過固定螺釘與環(huán)形吊耳螺紋連接，所述套筒與吊桿活動(dòng)連接，所述環(huán)形接口與套筒固定連接，所述活塞桿與支力桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述放置箱上設(shè)有防滑板，所述肋板與固定柱固定連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁共設(shè)有兩根，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌共設(shè)有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述滑桿與滑動(dòng)鉛塊固定連接，所述連接桿與滑動(dòng)座固定連接。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形吊耳與套筒固定連接，所述套筒連接兩個(gè)環(huán)形吊耳。

本發(fā)明的一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)有夾持器，搬運(yùn)是夾緊力度更強(qiáng)，預(yù)防脫落。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種空心磚搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持裝置夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：固定柱-1、放置箱-2、肋板-3、滑動(dòng)導(dǎo)軌-4、滑動(dòng)鉛塊-5、橫梁-6、推桿-7、滑動(dòng)座-8、連接桿-9、限定塊-10、限位塊-11、滑桿-12、夾持器-13、緊夾桿-1301、支力桿-1302、固定螺釘-1303、環(huán)形吊耳-1304、套筒-1305、吊桿-1306、環(huán)形接口-1307、活塞桿-1308。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。