[發明專利]一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置

在審

• 申請號: 201611264416.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107538511A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張永富
• 申請（專利權）人: 天津晨富科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219
• 代理人: 宋西磊

1.一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，其特征在于：其結構包括固定柱(1)、放置箱(2)、肋板(3)、滑動導軌(4)、滑動鉛塊(5)、橫梁(6)、推桿(7)、滑動座(8)、連接桿(9)、限定塊(10)、限位塊(11)、滑桿(12)、夾持器(13)，所述固定柱(1)與橫梁(6)固定連接，所述肋板(3)與橫梁(6)固定連接，所述滑動導軌(4)與滑動鉛塊(5)活動連接，所述橫梁(6)與滑動導軌(4)固定連接，所述推桿(7)與滑動座(8)固定連接，所述連接桿(9)與滑動座(8)固定連接，所述限定塊(10)與橫梁(6)固定連接，所述限位塊(11)與滑動導軌(4)活動連接，所述滑桿(12)與滑動座(8)活動連接，所述夾持器(13)與連接桿(9)固定連接，所述夾持器(13)包括緊夾桿(1301)、支力桿(1302)、固定螺釘(1303)、環形吊耳(1304)、套筒(1305)、吊桿(1306)、環形接口(1307)、活塞桿(1308)，所述緊夾桿(1301)與支力桿(1302)固定連接，所述緊夾桿(1301)通過固定螺釘(1303)與環形吊耳(1304)螺紋連接，所述套筒(1305)與吊桿(1306)活動連接，所述環形接口(1307)與套筒(1305)固定連接，所述活塞桿(1308)與支力桿(1302)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，其特征在于：所述放置箱(2)上設有防滑板，所述肋板(3)與固定柱(1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，其特征在于：所述橫梁(6)共設有兩根，所述滑動導軌(4)共設有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，其特征在于：所述滑桿(12)與滑動鉛塊(5)固定連接，所述連接桿(9)與滑動座(8)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，其特征在于：所述環形吊耳(1304)與套筒(1305)固定連接，所述套筒(1305)連接兩個環形吊耳(1304)。