[發明專利]一種獲得場景圖像的方法及設備

在審

• 申請號: 201611264194.1
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106791682A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李紅波;吳新勇;邱吉剛
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種獲得場景圖像的方法，其特征在于，包括：

獲得拍攝任務，所述拍攝任務用于指示獲得第一場景的全景圖像；

根據所述第一場景的地理信息，將所述拍攝任務拆分為M個子拍攝任務；其中，所述M個子拍攝任務用于表明從不同的M個拍攝視角對所述第一場景的M個場景區域進行圖像拍攝，M為大于1的整數；

從第一設備集群所包括的多個能夠自主移動的設備中，確定用于對應執行所述M個子拍攝任務的M個自主拍攝設備；

指示所述M個自主拍攝設備移動到對應的M個目標位置并在每個目標位置對應執行所分配的子拍攝任務，以獲得所述第一場景的全景圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，從第一設備集群所包括的多個能夠自主移動的設備中，確定用于對應執行所述M個子拍攝任務的M個自主拍攝設備，包括：

獲得所述多個能夠自主移動的設備的設備性能；

確定所述M個子拍攝任務中的每個子拍攝任務所需的執行要求；其中，執行要求用于表征執行對應的子拍攝任務所需的時長和/或對設備性能的最低需求；

根據子拍攝任務所需的執行要求和設備的設備性能的匹配程度，從所述多個能夠自主移動的設備中確定用于執行所述M個子拍攝任務的所述M個自主拍攝設備。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得所述多個能夠自主移動的設備的設備性能，包括：

獲得所述多個能夠自主移動的設備的設備性能參數，設備性能參數包括設備的拍攝性能參數、剩余動力參數和設備當前的性能穩定參數中的至少一種；

根據設備性能參數，確定每個能夠自主移動的設備的設備性能。

4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，指示所述M個自主拍攝設備移動到對應的M個目標位置并在每個目標位置對應執行所分配的子拍攝任務，包括：

根據所述M個場景區域，確定以所述M個拍攝視角進行圖像拍攝所處的所述M個目標位置；

向所述M個自主拍攝設備均發送任務執行指令，其中，任務執行指令用于指示對應的自主拍攝設備在需要的目標位置以規定的拍攝視角對所述第一場景的圖像進行拍攝。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在向所述M個自主拍攝設備均發送任務執行指令之后，所述方法還包括：

確定在預定時長內未接收所述M個自主拍攝設備中的第一自主拍攝設備發送的成功到達反饋信息，其中，所述預定時長的終止時刻早于所述拍攝任務開始執行的時刻；

從所述能夠自主移動的設備中選擇不屬于所述M個自主拍攝設備的第二自主拍攝設備；

指示所述第二自主拍攝設備代替所述第一自主拍攝設備執行對應的子拍攝任務。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在向所述M個自主拍攝設備均發送任務執行指令之后，所述方法還包括：

確定在預定時長內未接收所述M個自主拍攝設備中的第一自主拍攝設備發送的成功到達反饋信息，其中，所述預定時長的終止時刻早于所述拍攝任務開始執行的時刻；

獲得第二自主拍攝設備所發送的代替執行任務請求，其中，所述代替執行任務請求用于請求代替所述第一自主拍攝設備執行對應的子拍攝任務；

若所述第二自主拍攝設備不屬于所述M個自主拍攝設備，則接受所述代替執行任務請求，并指示所述第二自主拍攝設備代替所述第一自主拍攝設備執行對應的子拍攝任務。

7.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，獲得所述第一場景的全景圖像，包括：

獲得所述M個自主拍攝設備發送的多張場景圖像；其中，場景圖像中包括拍攝時間、拍攝位置和拍攝角度中的至少一種圖像拍攝信息；

根據至少一種圖像拍攝信息，對所述多張場景圖像進行拼接合成處理，以獲得所述第一場景的全景圖像。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，在獲得所述M個自主拍攝設備發送的多張場景圖像之后，所述方法還包括：

根據至少一種圖像拍攝信息，確定所述M個自主拍攝設備中在進行拍攝時的拍攝位置和/或拍攝角度與規定的拍攝位置和/或拍攝角度不相符的N個自主拍攝設備，N為小于等于M的整數；

向所述N個自主拍攝設備發送拍攝狀態調整指令，以指示所述N個自主拍攝設備對當前的拍攝狀態進行調整。