[發明專利]基于八叉樹的云端地圖地圖更新設備在審
| 申請號： | 201611263711.3 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108268514A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 殷鵬 | 申請（專利權）人： | 樂視汽車（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/30 | 分類號： | G06F17/30;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 羅攀;肖冰濱 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地圖更新 云端 平面空間 接收位置信息 八叉樹存儲 計算機領域 存儲空間 更新單元 接收單元 空間存儲 確定單元 點信息 點云 服務器 存儲 更新 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于八叉樹的云端地圖更新設備，其特征在于，該設備包括：
接收單元，用于接收位置信息及對應于該位置信息的云點信息；
確定單元，用于根據所述位置信息，在八叉樹存儲結構中確定該位置所處的平面空間所構成的八叉樹；以及
更新單元，用于利用所述點云信息來更新該位置所處的平面空間所構成的八叉樹。
2.根據權利要求1所述的云端地圖更新設備，其特征在于，所述八叉樹存儲結構內存儲有多個針對預設大小平面空間的八叉樹。
3.根據權利要求2所述的云端地圖更新設備，其特征在于，所述更新單元用于執行以下操作：
在所述位置所處的平面空間位于一預設大小平面空間之內的情況下，利用所述點云信息來更新該預設平面空間大小所構成的八叉樹；或
在所述位置所處的平面空間位于多個預設大小平面空間的交叉區域之內的情況下，利用所述點云信息更新對該交叉區域所涉及的八叉樹。
4.根據權利要求1所述的云端地圖更新設備，其特征在于，所述位置信息及對應于該位置信息的云點信息接收自可移動終端。
5.根據權利要求4所述的云端地圖更新設備，其特征在于，所述位置信息及對應于該位置信息的云點經由GPRS網絡或Wifi網絡而從所述可移動終端接收。
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