[發明專利]智能氣爆傘

有效

• 申請號: 201611263670.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106628195B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李川;王賢軍;吳后池
• 申請（專利權）人: 深圳市筋斗云技術有限公司
• 主分類號: B64D17/72
• 分類號: B64D17/72;A62B1/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 高早紅;謝亮

1.一種智能氣爆傘，其特征在于：所述智能氣爆傘是由裝傘機構、穿刺機構以及開傘機構組裝而成，所述開傘機構包括設置在所述裝傘機構上的導流倉、均勻分布的若干個噴射中空管以及安裝在所述若干個噴射中空管上的氣倉蓋，所述氣倉蓋與裝傘機構之間設有安裝降落傘的傘倉，所述導流倉具有一個進氣口和若干個噴氣口，所述若干個噴射中空管的一端與所述導流倉的若干個噴氣口一一對應且相連通，所述氣倉蓋設有一開傘口，所述開傘口上均勻圍設有若干個拋射頂蓋，所述若干個噴射中空管的另一端連通開傘口且與所述若干個拋射頂蓋相對應，所述若干個拋射頂蓋通過拉繩分別連接降落傘的端點，所述開傘機構還包括設置在所述裝傘機構內的高壓氣瓶，所述穿刺機構設置在裝傘機構內向所述高壓氣瓶的出氣口進行刺破動作，所述高壓氣瓶的出氣口與導流倉的進氣口連通。

2.根據權利要求1所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述穿刺機構由撞針、擊錘、管莖、彈簧、外螺栓、舵機、卡板、轉軸組成，所述外螺栓通過螺紋擰緊在所述管莖上，所述擊錘活動設置在所述管莖內，所述彈簧壓縮在所述擊錘與外螺栓之間，所述擊錘的一側設置有對擊錘鎖定的所述卡板，所述卡板通過轉軸轉動設置在所述管莖上，所述撞針位于所述擊錘與所述高壓氣瓶的出氣口之間，所述舵機上的偏心輪下壓所述卡板，使得卡板脫離所述擊錘，所述擊錘在所述彈簧的推動下撞擊所述撞針。

3.根據權利要求2所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述智能氣爆傘還包括停槳機構，所述停槳機構在所述穿刺機構進行刺破動作的同時觸發，使得無人機電池斷電，所述停槳機構由齒輪、電機、步進輪、輕觸開關、按鍵、彈片組成，所述步進輪由所述電機帶動轉動，所述齒輪與所述步進輪傳動連接，所述彈片、按鍵、齒輪從上往下依次設置，所述齒輪上設有凸點，所述按鍵在所述凸點的作用下上下運動，再由所述彈片復位，所述輕觸開關設置在所述齒輪的一側，所述齒輪上的凸點觸碰到所述輕觸開關時停止運作。

4.根據權利要求3所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述外螺栓與彈簧之間還設置有復位機構，所述復位機構由內螺栓、一級連桿以及二級連桿依次組裝而成，所述內螺栓與所述外螺栓螺紋連接，所述一級連桿通過二級連桿連接所述擊錘，所述卡板上設置有復位彈簧。

5.根據權利要求1所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述若干個噴射中空管通過導流管連通所述導流倉，所述若干個噴射中空管向外傾斜設置。

6.根據權利要求5所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述若干個噴射中空管相對于水平面成50°～70°向外傾斜設置。

7.根據權利要求1所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述若干個噴射中空管通過定位螺栓連接所述氣倉蓋。

8.根據權利要求1所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述裝傘機構包括外殼以及安裝在外殼內的噴射支架，所述導流倉、若干個噴射中空管設置在所述噴射支架上，所述噴射支架上等間隔設置有若干個隔板，通過所述隔板將傘倉劃分成若干個空間，降落傘分為若干個區域分別放置到對應的所述空間內。

9.根據權利要求8所述的智能氣爆傘，其特征在于：所述外殼的底部安裝有懸掛器，所述懸掛器通過旋鈕的方式與所述外殼連接。