[發明專利]機場服務機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201611263351.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106774333B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張博;陳福榮;張博;李蕙瑩;武佳
• 申請（專利權）人: 中國民航信息網絡股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 李濤

本發明提供了一種機場服務機器人及其工作方法。其中，采用具有旅客識別模塊和智能推薦模塊的機場服務機器人，能夠根據旅客的旅客信息自動識別旅客是否需要幫助，并且向旅客提供推薦內容，解決了相關技術中機器人無法提供機場業務服務的問題，至少實現了智能為旅客提供推薦內容、幫助或指引旅客辦理機場業務服務的技術效果。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體而言，涉及一種機場服務機器人及其工作方法。

背景技術

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中創造出“機器人”這個詞，截至今日，機器人已經逐步開始滲透到社會生活領域的各個方面。機器人的發展經歷了三個階段，分別對應三代機器人。

第一代機器人，又叫做示教再現型機器人，可以通過示教存儲程序和信息，機器人進行操作的再現，這類機器人對外界環境沒有感知，單純的進行動作再現及重復。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。

第二代機器人，又叫做帶感覺的機器人，帶有類似人類的某種感覺，例如觸覺力覺等。和第一代機器人相比，它能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷并相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產企業中這類機器人的臺數正逐年增加。

第三代機器人，也就是智能機器人，它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環境，并能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，例如做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人等等。

在民航業，機器人應用也有很大發展，08年北京奧運會，福娃機器人亮相首都機場，該款機器人能夠感應到一米范圍內的游客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關的問題。雖然該款機器人已經具備一定智能性和服務性，但其著重點在于宣傳，而無法提供機場業務服務。

發明內容

本發明提供了一種機場服務機器人及其工作方法，以至少解決相關技術中機器人無法提供機場業務服務的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種機場服務機器人，包括移動裝置、顯示裝置和控制裝置，所述機場服務機器人還包括：圖像獲取裝置和無線通信模塊，所述控制裝置包括：主控模塊、智能推薦模塊和旅客識別模塊，其中，所述移動裝置、所述顯示裝置、所述圖像獲取裝置和所述無線通信模塊分別與所述控制裝置電連接，并接受所述控制裝置的控制；其中，

所述圖像獲取裝置，用于獲取旅客的人臉圖像，并將所述人臉圖像發送給所述旅客識別模塊；

所述旅客識別模塊，用于從本地數據庫或者通過所述無線通信模塊從網絡數據庫獲取旅客信息，并根據所述人臉圖像和所述旅客信息判斷所述旅客是否需要幫助；

所述移動裝置，用于驅動所述機場服務機器人移動到需要幫助的第一旅客身旁；

所述智能推薦模塊，用于根據所述第一旅客的旅客信息，生成針對所述第一旅客的第一推薦內容；

所述顯示裝置，用于顯示所述第一推薦內容。

可選地，

所述顯示裝置為觸控顯示裝置，還用于接收所述第一旅客的輸入信息；

所述智能推薦模塊，還用于根據所述輸入信息，生成針對所述第一旅客的第二推薦內容；

所述觸控顯示裝置，還用于顯示所述第二推薦內容。