[發(fā)明專(zhuān)利]一種工裝夾緊裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611262762.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736173B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷志華;孟大慶;張?jiān)?/a>;傅偉;韓明軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本發(fā)明涉及汽車(chē)焊裝領(lǐng)域，特別涉及一種工裝夾緊裝置及方法。裝置包括氣缸、氣缸接頭、安裝座、殼體、連桿、壓臂，氣缸連接在安裝座底部，殼體連接在安裝座頂部，安裝座設(shè)有氣缸孔，氣缸接頭底部穿過(guò)氣缸孔與氣缸連接，其頂部通過(guò)連桿分別與殼體、壓臂鉸接，殼體靠近壓臂處設(shè)有第一限位塊，第一限位塊限制壓臂的最大打開(kāi)角度。該機(jī)構(gòu)采用多連桿機(jī)構(gòu)，低副轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦?。欢噙B桿配合有明顯的增力效果；經(jīng)簡(jiǎn)單力學(xué)計(jì)算，在實(shí)際使用狀態(tài)該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸扭矩是使用同樣氣缸直接推動(dòng)產(chǎn)生扭矩的近4倍，壓力可靠；同一型號(hào)氣缸可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)多種角度的打開(kāi)，采購(gòu)件做到標(biāo)準(zhǔn)模塊化降低采購(gòu)備件和周期；不同缸徑的氣缸滿(mǎn)足不同壓力需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)焊裝領(lǐng)域，特別涉及一種工裝夾緊裝置及方法。

背景技術(shù)

汽車(chē)焊裝夾具中最基本應(yīng)用最多的機(jī)構(gòu)就是夾緊機(jī)構(gòu)或夾緊器，每條車(chē)身焊裝線大大小小的工裝夾具有上百套。生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)焊接工件的夾緊使工件不竄動(dòng)不變形，可有效保證焊接工件的焊接精度和焊接質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)的夾緊焊裝夾具主要為拉桿式氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊夾具,由拉桿式氣缸、支座、連接板、連桿壓臂、定位塊、壓頭等零件組成。

拉桿式氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊夾具，其零件多為非標(biāo)件，增加備件和維修成本；多個(gè)零件的多種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)使得采購(gòu)成本預(yù)算困難，不適合成本結(jié)構(gòu)越來(lái)越細(xì)分的汽車(chē)行業(yè)；氣缸的活塞桿暴露在外易磨損；此外，由于沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定信號(hào)輸出端口的位置，隨著焊裝線自動(dòng)化程度越來(lái)越高，易使夾具布局紊亂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工裝夾緊裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有一體式夾緊器加工困難的問(wèn)題

本發(fā)明提供一種工裝夾緊裝置包括氣缸、氣缸接頭、安裝座、殼體、連桿、壓臂，所述氣缸連接在安裝座底部，所述殼體連接在安裝座頂部，所述安裝座設(shè)有氣缸孔，所述氣缸接頭底部穿過(guò)氣缸孔與氣缸連接，其頂部通過(guò)連桿分別與殼體、壓臂鉸接，所述殼體靠近壓臂處設(shè)有第一限位塊，所述第一限位塊限制壓臂的最大打開(kāi)角度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿設(shè)有限位槽位，所述限位槽位與第一限位塊配合，所述第一限位塊設(shè)置為多種限位角度和限位高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，工裝夾緊裝置包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)殼體并兩端與壓臂固定連接，所述連桿固定連接在轉(zhuǎn)軸上，所述連桿與轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有第二限位塊，所述第一限位塊設(shè)置在殼體靠近轉(zhuǎn)軸處，所述第一限位塊與第二限位塊配合連接，所述第一限位塊與第二限位塊以轉(zhuǎn)軸為圓心呈一定角度的限位夾角。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，所述第四連桿中部與氣缸接頭鉸接，其兩端分別與第二連桿、第三連桿鉸接，所述第一連桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接并其另一端與第二連桿鉸接，所述第三連桿與殼體鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四連桿為L(zhǎng)型連桿，所述L型連桿的折彎處與氣缸接頭鉸接，其兩端分別與第二連桿、第三連桿鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，壓臂處于夾緊狀態(tài)時(shí)，所述第二連桿、第三連桿貼合連接殼體的內(nèi)壁。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，工裝夾緊裝置包括第二連接板、壓頭，所述殼體設(shè)有第一連接板，所述第一連接板與第二連接板連接，所述壓臂與壓頭連接，所述第二連接板相對(duì)應(yīng)與壓頭的位置設(shè)有定位塊，所述壓頭與定位塊配合連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，工裝夾緊裝置包括支基，所述支基連接在第二連接板上。

本發(fā)明還提供一種工裝夾緊方法包括以下步驟：

A.設(shè)置張開(kāi)角度：根據(jù)壓臂要打開(kāi)的最大角度，設(shè)置第一限位塊與第二限位塊或連桿限位槽位的限位夾角的角度；

B.進(jìn)行張開(kāi)操作：氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸接頭縮小伸出量，通過(guò)第四連桿帶動(dòng)第二連桿、第三連桿遠(yuǎn)離殼體內(nèi)壁上方，第一連桿在第二連桿的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，壓臂打開(kāi)，限位夾角縮小，當(dāng)?shù)诙尬粔K或第一連桿與第一限位塊接觸時(shí)，氣缸停止驅(qū)動(dòng)，壓臂處于最大張開(kāi)角度；