[發(fā)明專利]一種工裝夾緊裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611262762.4 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106736173B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 雷志華;孟大慶;張?jiān)?/a>;傅偉;韓明軍 | 申請(專利權(quán))人: | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡玉 |
| 地址: | 545007 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工裝 夾緊 裝置 方法 | ||
1.一種工裝夾緊裝置,其特征在于,包括氣缸(21)、氣缸接頭(22)、安裝座(1)、殼體(3)、連桿(4)、壓臂(5),所述氣缸(21)連接在安裝座(1)底部,所述殼體(3)連接在安裝座(1)頂部,所述安裝座(1)設(shè)有氣缸孔,所述氣缸接頭(22)底部穿過氣缸孔與氣缸(21)連接,其頂部通過連桿(4)分別與殼體(3)、壓臂(5)鉸接,所述殼體(3)靠近壓臂(5)處設(shè)有第一限位塊(61),所述第一限位塊(61)限制壓臂(5)的最大打開角度;
所述連桿(4)設(shè)有限位槽位,所述限位槽位與第一限位塊(61)配合,所述第一限位塊(61)設(shè)置為多種限位角度和限位高度;
包括轉(zhuǎn)軸(7),所述轉(zhuǎn)軸(7)穿過殼體(3)并兩端與壓臂(5)固定連接,所述連桿(4)固定連接在轉(zhuǎn)軸(7)上,所述連桿(4)與轉(zhuǎn)軸(7)的連接處設(shè)有第二限位塊(62),所述第一限位塊(61)設(shè)置在殼體(3)靠近轉(zhuǎn)軸(7)處,所述第一限位塊(61)與第二限位塊(62)配合連接,所述第一限位塊(61)與第二限位塊(62)以轉(zhuǎn)軸(7)為圓心呈一定角度的限位夾角;
所述連桿(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)、第四連桿(44),所述第四連桿(44)中部與氣缸接頭(22)鉸接,其兩端分別與第二連桿(42)、第三連桿(43)鉸接,所述第一連桿(41)的一端與轉(zhuǎn)軸(7)固定連接并其另一端與第二連桿(42)鉸接,所述第三連桿(43)與殼體(3)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾緊裝置,其特征在于,所述第四連桿(4)為L型連桿,所述L型連桿的折彎處與氣缸接頭(22)鉸接,其兩端分別與第二連桿(42)、第三連桿(43)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾緊裝置,其特征在于,壓臂(5)處于夾緊狀態(tài)時,所述第二連桿(42)、第三連桿(43)貼合連接殼體(3)的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾緊裝置,其特征在于,包括第二連接板(81)、壓頭(82),所述殼體(3)設(shè)有第一連接板(31),所述第一連接板(31)與第二連接板(81)連接,所述壓臂(5)與壓頭(82)連接,所述第二連接板(81)相對應(yīng)與壓頭(82)的位置設(shè)有定位塊(83),所述壓頭(82)與定位塊(83)配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝夾緊裝置,其特征在于,包括支基(84),所述支基(84)連接在第二連接板(81)上。
6.一種工裝夾緊方法,其特征在于,包括以下步驟:
A.設(shè)置張開角度:根據(jù)壓臂(5)要打開的最大角度,設(shè)置第一限位塊(61)與第二限位塊(62)或連桿(4)限位槽位的限位夾角的角度;
B.進(jìn)行張開操作:氣缸(21)驅(qū)動氣缸接頭(22)縮小伸出量,通過第四連桿(44)帶動第二連桿(42)、第三連桿(43)遠(yuǎn)離殼體(3)內(nèi)壁上方,第一連桿(41)在第二連桿(42)的作用下帶動轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn),壓臂(5)打開,限位夾角縮小,當(dāng)?shù)诙尬粔K(62)或第一連桿(41)與第一限位塊(61)接觸時,氣缸(21)停止驅(qū)動,壓臂(5)處于最大張開角度;
C.進(jìn)行壓緊操作:氣缸(21)驅(qū)動氣缸接頭(22)增大伸出量,通過第四連桿(44)帶動第二連桿(42)、第三連桿(43)向殼體(3)內(nèi)壁移動,第一連桿(41)在第二連桿(42)的作用下帶動轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn),壓臂(5)閉合,限位夾角增大,當(dāng)?shù)诙B桿(42)、第三連桿(43)與殼體(3)內(nèi)壁貼合時,氣缸(21)停止驅(qū)動,壓臂(5)出于壓緊狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工裝夾緊方法,其特征在于,所述步驟B還包括:
B1.當(dāng)氣缸接頭(22)的伸出量為0時,若此時第二限位塊(62)或第一連桿(41)未與第一限位塊(61)接觸,氣缸(21)停止驅(qū)動,壓臂(5)處于最大張開角度。
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